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Bonjour,
J'ai trouve un algorithme de collision reponse qui a 3 etats :
NOCOLLISION
COLLISION
PENETRATING
il consiste a diviser le deltaTime par deux si la detection de collision renvoie PENETRATING jusqu'a l'etat de collision et a appliquer une impulsion si la fonction retourne COLLISION.
Existe-il d'autre algorithme de collision reponse ?
Merci
Ça me parait pas mal.
tant qu'il renvoie un (des) points de contact et les normales qui vont avec. parceque trouver une collision c'est gentil mais il faut aussi rebondir, glisser...
et tout ca n'est qu'un sampling. (non sweep)
en 2D tu peux te limiter au pixel donc ca va, en 3D il n'y a pas de distance min, donc le sweep est important.