irrlicht probleme boite englobante

Bonjour j'ai un petit probleme pour tester l'intersection deux modeles.

En fait il s'agit d'une épée et d'un monstre voici le code

aabbox3df lPersoBoxlPerso->getMeshNodeMains()->getTransformedBoundingBox(); //épée

aabbox3df ABox = A->getMeshNode()->getTransformedBoundingBox(); //monstre
cout<<ABox.getCenter().X<<endl;

Il se trouve que le centre de la boite de mon monstre ne change jamais de coordonnées, alors que dans la scene il bouge.

et aussi ce test est toujours vrai : if(ABox.intersectsWithBox(lPersoBox))

Si quelqu'un sait a quoi ca tient.... merci de m'eclairer.