Mapper une image sur une autre a partir de points de références

Bonjour,

Je ne sais pas trop comment formuler mon problème pour qu'il rentre dans un cadre "googlable". Pourtant il me semble assez classique.

J'ai une photo sur laquelle j'ai repéré une dizaine de points grâce à du traitement d'image classique (filtres etc). D'un autre côté, je sais que ces points sont censés être sur le même plan et je connais même les coordonnées théoriques de chacun d'eux. J'ai donc une sorte de mapping des coordonnées constatées (sur la photo) vers les coordonnées théoriques pour une dizaine de points et je voudrais mapper entièrement la photo de départ.

Si je n'avais que 3 points je ferais une transfo affine et basta ; avec 4 points je ferais une perspective. Mais j'ai dix points et je voudrais vraiment les utiliser tous pour plus de précision car je sais qu'ils sont tous corrects. Il faudrait un algo qui utilise des espèces de transfos "locales", peut-être ?...

Des pistes ?

La première chose qui me vient à l'esprit serait, par les moindres carrés, de déterminer les paramètres de la transformation qui minimise la somme des erreurs quadratiques entre les 10 couples de points.

J'y ai pensé, et aussi à faire un RANSAC pour trouver les points les mieux appariés. Mais en fait, j'aimerais savoir s'il existe des méthodes qui fassent des transformations non euclidiennes. De façon à corriger la distorsion due à la prise de vue par exemple.

Avec ta méthode les appariements de départ ne seront qu'approximativement respectés.