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Bonjour a tous,
dans le but de programmer un bras motorisé ayant 6 degrés de liberté,
j'aurais besoin d'un programme en C permettant de résoudre une équation du type suivant :
Constante = (sqrt(1-constante*X^2)+sqrt(1-X^2))X
savez vous si c'est possible et si oui comment faire ?
merci beaucoup d'avance
aurélie
Soit c et a tes constantes. Tu recherches les zéros de la fonction
f(x)=racine(1-ax^2)+x*racine(1-x^2)-c
Cette fonction a une bonne tête (décroissance/croissance/décroissance). Applique simplement la méthode de Newton (go wiki:)). Pour l'appliquer, je te rappelle que
f'(x)=-ax/racine(1-ax^2)+racine(1-x^2)-x^2/racine(1-x^2)
ok merci beaucoup je reviens si j'ai un problème dans la programmation !!
aurélie