Système de reconnaissance d'objets

Bonjour,

Petit nouveau et actuellement étudiant en Bachelor (équivalent L3) à l'étranger, je dois coder en langage C un système de VPO (Vision Par Ordinateur), s'appuyant sur une webcam et la librairie ARToolkit ; j'ai besoin d'aide, car, mon système est supposé permettre la reconnaissance d'objets, et je ne vois pas comment procéder.

ARToolkit est une librairie est normalement utilisée notamment pour des applications de réalité augmentée, s'appuyant sur des "patterns" pour afficher des objets virtuels sur une image réelle, capturée par la webcam.

J'ai bien pensé essayer de faire une détection des contours d'un objet, pour ensuite le comparer à une sortie de "référence" de l'objet mais je ne vois pas comment avoir cette référence.

Des pistes à me conseiller ?