Listing d'un menu dans une page dynamiquement

Bonjour,

Je voudrais savoir s'il était possible sans l'intégrer à un article directement, une façon de mettre les liens d'un sous-menu dans une page (un peu comme un fil d'ariane mais inversé).
Je m'explique :
j'ai un menu Menu1 dans lequel j'ai plusieurs sous-menu : subMenu1, subMenu2, qui ont eux-même des sous menus (soit des sous sous menus) : sub1SubMenu1, sub2SubMenu1, etc...

Visuellement :
>Menu1
>>>>subMenu1
>>>>>>>>>sub1SubMenu1
>>>>>>>>>sub2SubMenu1
>>>>subMenu1


Je voudrais par exemple que lorsque je clique sur sur Menu1 dans une page, il m'affiche la liste des sous-menus ainsi que leur enfant.
De même, si je clique sur subMenu1, il m'affiche uniquement la liste de ses sous-menus et enfants.

Par exemple en cliquant sur subMenu1, on aurait dans la page, les liens de sub1SubMenu1 et sub2SubMenu1.

Merci d'avance pour vos réponses

Ce que je recherche ce rapproche de Xmap
à la différence que Xmap affiche en fonction d'un menu avec topmenu, il va afficher menu1 avec ses enfants et ainsi de suite, or moi ce que je voudrais c'est afficher les enfants d'un menu donné exemple les enfants du menu1

EDIT : vu que j'ai rien trouvé, j'ai crée moi même un composant