Déclarer CORBA c++

Bonjour,

Je travaille sur un projet de relever de mesure en 3D. Pour cela je me suis basé sur les script de ce chercheur. http://www.cl.cam.ac.uk/~sjeh3/wii/
La vidéo explique ce que je veux faire, les sources du script complet sont aussi disponible sur la même page. J'ai eu pas mal de problème pour mettre en place les scripts.
J'arrive a faire la séquence de calibration et l'utilisation de la toolbox de matlab pour générer le fichier de calibration. mais Maintenant je suis coincé sur le problème de l'affichage du relevé. A la base le chercheur utilise corba 'omniORB' et inventorEngines.hh (je crois Open Inventor ) Mais je n'arrive pas a mettre en place corba surtout que je vois pas comment m'en servir avec le script surtout qu'il n'y a pas de fichiers idl. Mon problème est que lorsque je lance la compilation du programme l'erreur s'affiche CORBA:: n'est pas déclaré . pourtant j'ai installé omniorb4 et testé les examples. le main.cpp attaché au post ne montre aucune présence de l'appel de corba et aucun fichiers idl. et il n'y a pas non plus d'explication sur ce script . j'ai aussi modifier le fichier build pour inclure les libs mais rien n'y fait (fichier attaché).

merci d'avance !

Cordialement
Austriker

Bonjour,

Citation:

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Mon problème est que lorsque je lance la compilation du programme l'erreur s'affiche CORBA:: n'est pas déclaré

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Il faut ajouter un #include "CORBA.h". Ce fichier est livré avec OmniORB.

Citation:

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le main.cpp attaché au post ne montre aucune présence de l'appel de corba et aucun fichiers idl

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Dans ce main.cpp, je vois:

Code:

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CORBA::ORB_var orb = CORBA::ORB_init(argc, argv); //cerr << "after init" << endl; CORBA::Object_var obj = orb->string_to_object((const char*) "corbaname:rir:#Wii.Context/Lion.Object"); engine_ref = InventorEngines::SourceEngine::_narrow(obj);

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Il y a donc bien du code CORBA. Je pense que le fichier inventorEngines.hh est le stub généré depuis le fichier IDL inventorEngines.idl.
Les deux variables engine_ref et engine_ref2 sont donc des objets CORBA, qui sont appelés dans la suite du code.

J'ai inclus corba.h et rajouté le chemin dans le build. mais le problème est que le fichier idl n'est pas fournit avec les sources en tout cas je pense.et je pensais que InventorEngines.hh était la lib qui gère le rendu. ce qui veut dire qu'il manquerait un bout du script ou je me trompe.
merci