Un problème avec "fieldset"

Salut :D,
j'ai un problème avec un formulaire d'identification que j'essaye de mettre en place. voici le code HTML de la page du formulaire :

Code:

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<body>
        <div class="ElemForm">
<form method="post" action="" id="FormulaireIden">
    <fieldset>
        <legend>
        	Formulaire d'identification
        </legend>
        <table><tr>
        <label><td>
        	Idul: </td><td><input type="text" name="Idul" /></td>
        </label></tr><tr>
        <label><td>
        	Mot de passe: </td><td><input type="password" name="Pass" /></td>
        </label></tr><tr>
        <label><td colspan="2" align=right>
        	<input type="submit" value="Connexion" /></td>
        </label></tr>
        </table>
    </fieldset>
</form></div>
    </body>

et voici le code css associé :

Code:

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div.ElemForm{
	font-family:Verdana, Geneva, sans-serif;
	font-size:11px;
	margin:30px;
	padding:10px;
}
div.ElemForm fieldset{
	border-top:1px solid #F90;
	border-bottom:none;
	border-right:none;
	border-left:none;
	padding:10px;
	margin-top:170px;/*tentative pour centrer le formulaire !*/
	background-color:#FF9;
}
div.ElemForm fieldset table{
	display:inline;
	padding:20px;
}
div.ElemForm fieldset legend{
	font-family:Tahoma, Geneva, sans-serif;
	color:#F90;
	font-weight:bold;
}
div.ElemForm fieldset input{
	border:1px solid #666;
 	background-color:#FFF;
 }
 div.ElemForm fieldset input[type=submit]{
	border:1px solid #06F;
 	background-color:#06F;
	color:#FFF;
 }
 div.ElemForm fieldset input[type=submit]:hover{
 	background-color:#090;
	font-weight:bold;
 }

et voici enfin l'image qui affiche l'erreur :
http://i62.servimg.com/u/f62/11/12/62/92/form10.jpg
Je ne veux pas que la partie inutilisé du formulaire soit remplie avec la couleur de fond, c'est à dire que le formulaire se limite juste à son contenu et n'occupe pas le reste de ça ligne dans la page. je veux aussi que le formulaire soit centré dans la page ?
Merci