Blender rotation repére local

Bonjour.

J'utilise Blender 2.46 sous Linux.

Dans un script Python comment fait on pour appliquer à un objet une rotation dans son
repére local.

Exemple: Sur un plan incliné à 30° selon l'axe x, je veux poser un parallélépipède rectangle
en diagonnalle, angle de 45°.

Si j'utilise la fonction:

Citation:

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setEuler(euler)
Sets the object's localspace rotation according to the specified Euler angles.

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Il me faut appliquer les valeurs suivantes en radians:
[0.251899, 0.244267, -0.754317]

Et pas:
[ PI*30/180, 0, PI*45/180]

Voir mon fichier exemple01.blend

Probléme je ne sais pas comment calculer ces valeurs et je n'ai pas trouvé dans
l'API python de blender 2.46 de fonctions pour effectuer des rotations dans le
repére local d'un objet.


A blenderclan... , je pensais avoir trouvé mon bonheur:

Code:

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RotationMatrix = Blender.Mathutils.RotationMatrix   MatrixRepresentation = RotationMatrix( 30, 3, 'x' ) MatrixRepresentation *= RotationMatrix( 0, 3, 'y' ) MatrixRepresentation *= RotationMatrix( 45, 3, 'z' )   QuaternionRepresentation = Blender.Mathutils.Matrix( MatrixRepresentation ).toQuat()   print QuaternionRepresentation, "\n" print QuaternionRepresentation.toEuler()

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Malheureusement l'exécution donne:

Code:

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[0.892399, 0.239118, 0.099046, 0.369644](quaternion)   [30.000000, -0.000000, 45.000000](euler)

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Les rotations se font dans le repére global.

A l'adresse blenderartists.org... j'ai trouvé la solution.
Il faut créer une matrice de rotation avec la fonction RotationMatrix et la multiplier avec la matrice de l'object.
Pour effectuer une rotation de 15° autour de l'axe z ça donne:

Code:

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mr = RotationMatrix(15, 4, 'z')   m = mr * obj.getMatrix() obj.setMatrix(m)

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C'est tout bête. A exemple04.blend un exemple ou je fait tourner un cylindre comme une roue, quel que soit son orientention.
Mon problème vient surtout du fait que je ne comprend rien au calcul matriciel. Désolé de vous faire perdre votre temps.