Algorithme 3D pour projet

Bonjour, voilà je vais me lancer dans un petit projet perso et je me demandai comment j'allais l'attaquer.

Mon objectif est en fait de faire une voxelisation d'un objet sauf que comparé à certaine chose que l'on trouve sur le net je souhaiterai que l'intérieur de mon objet soit plein par exemple et pas seulement avoir une voxelisation de la surface de mon objet.

J'ai déjà fait un peu le tour des différents algo de création d'objet en 3D : Bresenham 3D, KDTree, Marcihng Cube

Donc je me demandais si certaines personnes n'étaient pas déjà passées par là pour me conseiller la technique qu'elles ont utilisé ou bien si elles en connaissent d'autres que celles que je viens de citer.

A la base j'ai juste les données des triangles (mesh) qui forment mon objet.

J'hésitais à faire aussi des calculs par tranche, en clair coupé mon objet en tranche et faire mes calculs sur ces tranches en faisant du lancer de rayon dessus.

Des idées ?