[PDF] Impression PDF via formulaire PHP

Bonjour à tous ! Voici mon problème ... :s

J'ai un formulaire en php qui me permet de saisir et d'ajouter une facture dans ma BDD, jusqu'ici pas de soucis !

Là ou le problème se pose, c'est que je voudrai une fois la facture ajoutée dans la BDD pouvoir récupérer les informations saisies afin de remplir un PDF et de pouvoir imprimer celui-ci via une autre page...
En gros, comment puis-je faire cette démarche là ?

En attendant vos réponses, je vous remercie d'avance !
Bonne journée à tous !

Avec FPDF par exemple.

Merci je vais regarder ce que je peux faire avec ceci ... !