Angle orienté entre 2 plans dans l'espace

Bonjour à tous!

Alors voila mon problème, je dispose de 2 plans 3d avec leurs équations cartésiennes et donc leurs normales. Pour un calcul simple d'angle entre les 2 plans, on fait juste le calcul sur les vecteurs normales du plans. Le soucis, c'est que cette méthode donne une mesure entre 0 et Pi.
Dans mon contexte, les plans désignent le sol et les vecteurs normales sont orientés vers l'extérieur. J'aimerais avoir l'angle entre les plans coté "plein".

Pour être plus clair, si on considère une colline de pente 45°, alors l'angle au pied de la colline est de 225° et au sommet de 135°.
D'avance mes excuse si ce problème s'avère être trivial. J'avoue que l'absence d'orientation naturelle dans l'espace me donne quelques soucis.

Cordialement