utilisation d'une manette ps3 sixaxis dans un programme

bonjour
voila je suis en deuxième années de BTS informatique et dans mon projet de fin d'année je dois utiliser une manette de jeux pour contrôler un bras articuler et j aimerai utiliser une manette de ps3 sixaxis
en bluetooth pour ne pas avoir de câble qui me gêner "je doit pouvoir me déplacer en conservant la manette avec moi".

je voudrais savoir si il existe une librairie en c ou c++ pour linux qui permet de connecter et d'utiliser cette manette et toutes ces fonctions

merci d'avance :D