[java3D] changement de repère

Bonjour,
J'essaie d'effectuer un changement de repère dans l'espace. J'ai rencontré pas mal de problème, et là j'ai un soucis d'échelle : mon objet n'est pas à la même échelle sur les 3axes, du coup on dirait qu'il est aplati.

mais j'ai sûrement un problème d'implémentation et ce n'est pas vraiment ma question. Je me demandais si j'étais pas en train de re-inventer la roue? N'existe t'il pas une fonction avec java3D ou une librairie de math qui me permettrait de faire mon changement de repère?

merci