Multitâche avec Matlab

Bonjour,
Je développe une interface graphique pour contrôler le robot Khepera 3 via bluetooth.

Jusqu'à maintenant je suis arrivé à réaliser les buttons de déplacement mais j'ai des problèmes avec la récupération des données de position en tempe réel et leurs stockage.

Voici la fonction pour affichage que j'ai besoin de récupérer leurs sorties en temps réel.:

% affectation des données de position de robot au nCompteur
nCompteur= comdk(khep,'R');
% Actualisation de la propriété String de l'objet Uicontrol Text résultat
set(handles(2),'string',num2str(nCompteur));

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol POSITION%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
handles(2)=uicontrol('style','text',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.8 0.7 0.05],...
'string','0',...
'tag','resultat');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Svp qui est la solution?