Question sur le cycle en Y

Bonjour tout le monde.
On dit que dans le cycle de développement en Y ce dernier est une variante d'UP ce qui implique qu'il doit être itératif.C'est ce point que je comprend pas , je ne vois pas où ce dernier est itératif et incrémentielle peut être dans la partie gauche(fonctionnelle) et la partie droite(technique) ou le cycle en entier.J'aimerai bien quelque précision pour la question.

Cycle itératif veut dire qu'on ne conçoit et ne développe pas tout du premier coup, il y a nécessairement plusieurs versions.

On commence par concevoir et développer les parties les plus difficiles (ce qui risque de poser problème)

Incrémental veut dire qu'on ajoute des fonctionnalités de version en version.

Biensûr cela concerne les 2 branches.