Créer son propre driver

Bonjour,
Quelqu'un se serait-il déjà penché sur la programmation de drivers ? J'aimerais savoir comment on s'y prend, si il y a des libs pour ça ect...

Par ex je voudrais tous bêtement brancher une DEL (diode, bref, un dipole qui fai de la lumière :)) sur un port usb et créer un driver de manière à ce que je puisse allumer ou eteindre celle - ci depuis mon ordi...

Vous voyez ce que je veux dire ?
Les constructeurs de carte wifi par ex, ils ont bien des outils pour développer les drivers nan ?

Merci d'avance
++

Ceci par exemple si tu es sous Windows:
http://www.microsoft.com/whdc/devtools/ddk/default.mspx

Merci de ta part :)