Modélisation de la machine synchrone

Bonjour et bonne année à tous !!

Je dois modéliser la machine synchrone avec les équations suivantes:

VD=Rs iD+pφD-ωφR
VQ=Rs iQ+pφq+ωφD
φD=Ld iD+φ(PM(aimants permanents))
φQ=Lq iQ
Cm=3/2 p{φaimants permanents iq+(Ld-Lq)id iq }

J'ai simulé ma modélisation sur matlab simulink (voir imprimes écrans - global et celui du sous système où il y a les équations énumérées au-dessus) mais la simulation ne fonctionne pas, j'obtiens une vitesse négative à 50 tr/min avec une fréquence de réseau de 50 Hz... Qu'est-ce qui cloche dans mon fichier ?

Pouvez-vous m'aider svp ?

Bonsoir à tous !

J'ai résolu le problème avec la vitesse négative, c'étais juste un problème de déphasage entre les tensions!

Par contre, j'ai un problème en ce qui concerne la valeur de la vitesse de rotation. En effet, j'ai choisis pour mes tensions triphasées 75 Hz dans le but d'obtenir une vitesse de 1500 tr/min à l'aide de l'expression suivante :
N = 60f/p

Mon problème c'est que j'obtiens une vitesse de rotation finale de 75 tr/min comme la valeur de la fréquence. Par contre si je l'augmente, ma vitesse de rotation possède de grosses oscillations, de même lorsque je l'a diminue...

Je ne sais pas si c'est un rapport est faussé pour obtenir la valeur de ma vitesse de rotation finale ou si c'est autre chose dans ma modélisation...

Pouvez-vous m'éclaircir ce point svp ?

Bonne soirée.

je veux savoir comment vous avez construit les blocs en vert ??