probleme de focus sur keyPressEvent

j'ai une fenetre affichant des images ainsi qu'une floating dialog window au dessus.
Je veux recuperer les acces clavier dans ma floating dialog window (genre undo... Ctrl Z) cela marche bien lorsque ma floating dialog window est active.
Mais si je clique sur la fenetre sous ma floating dialog window, je perd le focus et je n'arrive pas a le recuperer (sans avoir a cliquer a nouveau sur ma floating dialog window!!!!) pour continuer de traiter les acces claviers.

(j'ai essaye d'envoyer un signal avec setEnabled(true) mais sans succes).

Comment faire?

Merci d'avance