Paramètres intrinsèques et extrinsèques caméra

Bonjour,
Auriez-vous un exemple de code sous visual C++ d'utilisation des fonctions cvCalibrateCamera et cvFindExtrinsicCameraParams qui me permettrait de retrouver les paramètres extrinsèques et intrinsèques d'une caméra?

D'avance merci.