Quelle lib de matrice C++ ?

Hello,
Je suis à la recherche d'une librairie assez basique de représentation et de calculs simples sur des matrices pour de l'usage 3D, histoire de pas réinventer la roue en en faisant une moi même, qui serait moins complète.

Voici celles que j'ai listé :

GLM (OpenGL Mathematics) : http://glm.g-truc.net/about.html
MTL (Matrix template lirary) : http://www.osl.iu.edu/research/mtl/
(j'ai aussi vu Armadillo mais je crois que la licence est assez restrictive http://arma.sourceforge.net/ )

Je recherche une lib simple, compilable en multi plateformes mais qui reste performante et peu couteuse en mémoire. Il faudrait aussi que la licence permette une utilisation commerciale du soft sans redistribution des sources.

Avez vous des feedback ou une experience à partager sur ces libs ? (ou d'autres à me suggérer).

Merci d'avance.

peut être que ça pourrait t'intéresser:

http://www.robertnz.net/nm_intro.htm

Je te conseille uBlas : http://www.boost.org/doc/libs/1_41_0.../doc/index.htm

C'est très performant (grace aux expressions templates) et intégré à boost, qui est de plus en plus une sorte de lib standard du C++ .

Perso, j'utilise GLM qui est vraiment bien et possède la même syntaxe que GLSL ce qui est un point très positif si tu fais de l'OpenGL avec GLSL.

EDIT : J'ai oublié de précisé que cette lib contient aussi des choses comme les vecteurs (vec2,vec3,vec4), des fonctions très utiles pour OpenGL comme perspective qui construit une matrice de projection, translate qui construit une matrice de translation, scale, rotate etc...
Et bien d'autres choses que je te laisse regarder mais cette librairie est vraiment adapté pour OpenGL et GLSL ;)

Je vais peut-être dire une connerie, mais je ne crois pas que GLM gère les expression templates. Ce qui est dommageable d'un point de vue performance.

Mieux vaut partir sur Eigen, bien plus performante que les autres bibliothèques actuellement. uBLAS est bien, mais elle est dépassée maintenant (surtout pour les petites tailles il me semble !)

Cela depend, si c'est pour de la 3D avec des matrices specifiques 2x2, 3x4, 4x4, etc. definitivement GLM est pour moi le meilleur choix. Si c'est pour du calcul matriciel en general, probablement ecouter l'avis de Matthieu et partir sur eigen.

Pour une utilisation simple dans le contexte de la 3D, oublie les trucs généralistes comme Eigen ou uBlas. Les optimisations du genre expression template n'ont pas d'importance non plus dans ce contexte.

GLM a l'air très bien.

Clairement GLM pour OpenGL est le choix à prendre ;)
Perso c'est OpenGL/SFML/GLM pour mes développements graphique 3D.

J'utilise eigen dans tout mon code 3d et aussi pour les matrices opengl (j'ai re-implemente les fonction perspective et lookat). Je n'etais pas pour finir avec 2 libs et eigen est de loin la plus performante.