récupérer la couleur des pixels

Bonjour;
j'utilise la lib OpenGL pour créer un robot en 3D qui marche sur un terrain à carreaux blanc et noir maintenant je veux que lorsque mon robot marche je récupères la couleur de chaque de chaque pixel en (RGB) ma question c'est a ce que je peux utiliser GetPixel et si c'est oui alors comment car j'ai déjà essayé ça mais j'ai pas eu le bon résultat.
voilà mon code.

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

COLORREF pix ; float dist =9+reculer,y,max; if(reculer>-8.5) reculer-=0.5; roue_rot++; avancer=reculer; OpenGLPanel1->Repaint(); Label4->Caption=-reculer; //Label6->Caption=dist; y=1-abs(dist-1.5)/1.5; //Label7->Caption=y; if(y>0) max=y; else max=0; //Label11->Caption=max; long R,G,B; HDC dc = GetDC(NULL); pix = GetPixel(dc, roue_rot, 10); R = GetRValue(pix); G = GetGValue(pix); B = GetBValue(pix);

---

Il y a peut être une solution plus simple. Mais sauf erreur de ma part tu connais la position de ton robot donc tu dois savoir s'il est sur une case noire ou une case blanche.

Bonjour,
Pourquoi faites-vous un GetDC (NULL)? (i.e. avec un argument NULL)

Code:

---

1 2 3 4 5 6

//Personnellement,sous windows,pour récupérer le //device context,je fais dc = GetDC(GetActiveWindow()); //De plus,pour que le GetPixel fonctionne,il faut que le pixel //se trouve dans la "clipping region"

---