Quels sont les problèmes connus d'OpenCV ?

salut
Une petite question pour ceux qui ont travaillé avec la bibliothèque OpenCV, quels sont les problèmes rencontrés lors de l'utilisation de cette bibliothèques?
(par exemple la fonction CvHaarClassifierCascade dans l'exemple facedetect)
Je cherche en fait, les côtés négatifs de l'utilisation de cette bibliothèque, qu'est ce qui marche pas souvent!!
Merci d'avance.

Déjà la doc c'est une horreur, la moitié des trucs ne sont pas documenté correctement, j'ai même été jusqu'à fouiller dans le code source pour trouver les fonctions qui m'intéressaient.

Ah oui aussi, je supporte pas le C, c'est pas lisible... je veux des iterators sur les pixels d'une image !!!!