implementation du z-buffer

Bonjour, :-)
je cherche a implementer (en caml) le z-buffer donc j ai commencé par definir des types triangles et coordonnées..
mais j ai un grand probleme:
en fait mon ecran de projection est sous forme d'une matrice de pixels et je ne sais pas comment les transformer en coordonnées de l'espace..en plus je crois qu il me faut trois reperes un de l espace l autre lié a l ecran et le 3eme lié a l objet que je dois traité
voila donc mon probleme ,si vous pouviez m aider un peu avec des idées et tout..
mrc :-)

Si tu lis l'anglais tu as les articles Software Rendering (part I, ...) de devmaster.net qui sont bons.