Pob-Technology en C

Bonjour à tous, j'ai à programmer des robots de type POB en langage C...

Faire la reconnaissance de des formes, des couleurs, le suivi d'objet...enfin quelque manipulation de ce genre.

Est ce que vous aurez pas un lien pour la FAQ ou sur un autre site du net qui peux mettre utile, parce que la je suis un peu perdu, sinon je vous poste mes codes sources dans l'esperance d'avoir une aide.

Merci

je connais pas du tout ce que c'est le POB.

mais regarde un peu OpenCV http://opencv.willowgarage.com et leur system ROS http://www.ros.org/wiki/. Il font plein de chose dans le genre pour leur robots.