[DOM] Syntaxe de Xpath

Bonjour,

je débute dans la manipulation de fichiers XML. Pour l'instant j'arrive à écrire dans le fichier mais pas au bon endroit, et d'après ce que j'ai compris on peut utiliser Xpath pour se passer et ensuite insertbefore pour insérer juste avant la lignne ou pointe Xpath.Ai-je bien compris?

De plus, j'ai une erreur
Fatal error: Call to undefined method DOMDocument::xpath().

Je pense que je l'utilise pas de la bonne façon

Code:

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$dom->xpath('/menu_intranet/menu_niveau_0/menu_niveau_1/menu_niveau_2/menu_niveau_3/id="bonnes_pratiques"');

Et encore une autre chose ce que j'arrive à écrire dans mon fichier n'est pas bon

Code:

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	<menu_niveau_3>
 
	<titre>CB Fact</titre>
							<lien>Articles/que_faire/cb_fact.php</lien>
	NONNON0</icone>
 
	</menu_niveau_3>

j'ai des balises qui manquent

voici mon code

Code:

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<?php
$titre_art_replace=str_replace(" ","_",$_POST['titre_art']);
$dom = new DomDocument();
$dom->load("C:\wamp\www\config\menu.xml");
$dom->xpath('/menu_intranet/menu_niveau_0/menu_niveau_1/menu_niveau_2/menu_niveau_3/id="bonnes_pratiques"');
$id = $dom->getElementById("bonnes_pratiques");
$nouvel_art = $dom->createElement("menu_niveau_3");
$titre = $dom->createElement("titre");
$lien = $dom->createElement("lien");
$visible_navigation = $dom->createElement("visible_navigation");
$visible_plan_du_site = $dom->createElement("visible_plan_du_site");
$NECESSITE_DROIT = $dom->createElement("NECESSITE_DROIT");
$icone = $dom->createElement("icone");
$titre_text =$dom->createTextNode("".$_POST['titre_art']."");
$lien_text = $dom->createTextNode('Articles/bonnes_pratiques/'.$titre_art_replace.'.php');
$visible_navigation_text= $dom->createTextNode('OUI');
$visible_plan_du_site_text= $dom->createTextNode('NON');
$NECESSITE_DROIT_text = $dom->createTextNode(0);
$titre->appendChild($titre_text);
$lien->appendChild($lien_text);
$visible_navigation->appendChild($visible_navigation_text);
$visible_plan_du_site->appendChild($visible_plan_du_site_text);
$NECESSITE_DROIT->appendChild($NECESSITE_DROIT_text);
$nouvel_art->appendChild($titre);
$nouvel_art->appendChild($lien);
$nouvel_art->appendChild($visible_navigation_text);
$nouvel_art->appendChild($visible_plan_du_site_text);
$nouvel_art->appendChild($NECESSITE_DROIT_text);
$nouvel_art->appendChild($icone);
$dom->insertBefore($nouvel_art,$id);
$dom->save("C:\wamp\www\config\menu.xml");?>

ça fait un moment que je bloque merci de m'aider s'il vous plaît

pour utiliser XPath, essaye la classe http://php.net/class.DOMXPath

Merci!cela m'affiche bien le noeud où je veux me placer.
Mais comment faire ensuite pour préciser dans insertBefore que je veux me placer juste avant ce que me donne domxpath?
Code:

1 2 [menu_niveau_3] Ajout d'un article Articles/bonnes_pratiques/ajout_article.php OUI NON 8 Ajout rÃ©alisÃ© Articles/bonnes_pratiques/ajout_ok.php NON NON 8
et il y a toujours une erreur dans ce qu'il m'écrit,
Code:

1 2 <menu_niveau_3><titre>test domxpath</titre><lien>Articles/bonnes_pratiques/test_domxpath.php</lien>OUINON0<icone/></menu_niveau_3>

personne peut me donner une piste?