Détection de template modulo scale & angle

Bonjour à tous

J'aimerais utiliser une fonction du style cvMatchTemplate mais je ne connais ni l'angle de rotation ni l'échelle du template par rapport à l'image à étudier.

Est-ce que certains d'entre vous ont déjà rencontré ce type de problème et quelles pistes ont-ils essayé ?

J'ai essayé de faire une double boucle sur cvMatchTemplate en changeant à chaque appel l'échelle et l'angle du motif mais je ne sais pas vraiment au final comment choisir la meilleure échelle ni le meilleur angle. De plus cette solution est coûteuse en temps de calcul.

Merci d'avance pour vos partages d'expérience.