8042, Clavier, Souris - Comment faire ?

Bonjour,

Dans le cadre d'un cours d'introduction aux systèmes d'exploitations, je dois compléter le code d'un mini OS. J'en suis à initialiser le mini-controlleur 8042, la souris et le clavier, mais je ne sais comment procéder ici.

Si je comprends bien, il y a 4 registres à utiliser soit : status, command, input buffer, output buffer qui sont accédés par le port 0x64 mode lecture, le port 0x64 en écriture, le port 0x60 en lecture et le port 0x60 en écriture, respectivement.

Mon problème est : comment fait-on pour envoyer des commandes au 8042 et comment fait-on pour les exécuter ? (en C, évidemment)

Si il y un problème de compréhension fondamental, n'hésitez pas à me le signaler!