Décodage flux audio g721

Bonjour,

Pour les besoins d'un projet, je récupère le flux audio provenant d'une caméra panasonic BL C131. Ce flux est encodé en g721 (g726 - 8Khz - 32kbits/s - 4 bits de quantification). Après avoir éliminé les headers de chaque trame de données, je me retrouve avec un tableau d'octets dont je ne sais que faire. L'un de vous pourrait il me donner en pseudo code une séquence algorithmique (si possible détaillée) permettant de traiter ce tableau d'octets afin de pouvoir en diffuser le contenu.

Merci d'avance