faire une auto jointure

bonjour j'ai une table catégorie avec ces champs
cid, name, parent_cat

je veux afficher la liste des catégories et leur mère pour cela je dois placer cette requête dans mon controller

Code:

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select b.cid,b.name,b.published,c.name as parent from categories as c ,categories as b where c.cid=b.parent_cat

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quelqu'un peut m'aider

j'ai pu faire une partie

Code:

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$select = $this->select();   $select->from('categories as b',array('b.cid','b.name','b.published')) ->join('categories as c','b.parent_cat=c.cid','c.name as parent_cat'); $row = $this->fetchAll($select);

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mais si je veux ajouter un paramètre