[java3D] NullPointerException / premier programme

Bonjour,
Je developpe un petit prog avec java3D, et lors de mon premier test, je me retrouve avec un NullPointerException que j'ai du mal a comprendre.

Voici le code de ma classe :

Code:

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public class TroisDimensions extends Thread {
 
	public TroisDimensions(int tailleVille)
	{
		SimpleUniverse universe = new SimpleUniverse();
		BranchGroup group = new BranchGroup();
 
		ColorCube sol = new ColorCube(Integer.valueOf(tailleVille).intValue());
 
		Appearance couleurDuSol = new Appearance();
		couleurDuSol.setColoringAttributes(new ColoringAttributes(255,0,0,ColoringAttributes.NICEST));
		sol.setAppearance(couleurDuSol);
 
		Raster teteDuSol = new Raster(new Point3f(0,0,0),Raster.RASTER_COLOR_DEPTH,0,0,tailleVille,tailleVille,new ImageComponent2D(ImageComponent2D.FORMAT_RGB,tailleVille,tailleVille),new DepthComponentInt(tailleVille,tailleVille));
		sol.setGeometry(teteDuSol);
 
		group.addChild(sol);
 
		universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
		universe.addBranchGraph(group);
	}
}

Si quelqu'un saurai m'éclairer...

merci :)