Détecter un cube

Bonjour,

J'aimerais détecter 4 coins non coplanaires d'un cube pouvant se trouver n'importe où dans une séquence vidéo afin d'utiliser l'algorithme POSIT pour avoir la position de la caméra par rapport à ce cube.
Je suis habitué à rechercher des objets en 2D mais pour ce problème là je suis en panne d'idées...

J'ai entrainé/créé une cascade pour détecter mon cube, cela marche bien mais comment puis-je faire pour détecter 4 points non coplanaires dans cette zone?

Merci pour votre aide.