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330
| #include <stdio.h>
#include <math.h>
/* xc1,yc1,zc1,pt1xep,pt1yep,pt1zep,xc2,yc2,zc2,pt2xep,pt2yep,pt2zep : necessaire que pour la couche 4 et M pour les poids du decoding population*/
double Rxo=1, Ryo=1,Rzo=1,Rxt=1,Ryt=1,Rzt=1,v=1,pos1_h=1,pos1_v=1,pos2_h=1,pos2_v=1,disp1_h=1,disp1_v=1,disp2_h=1,disp2_v=1;
#define UNIT_PR 253
#define UNIT_DR 64
#define UNIT_PO 6
#define UNIT_PT 6
double apr1[UNIT_PR];
double adr1[UNIT_DR];
double apr2[UNIT_PR];
double adr2[UNIT_DR];
double apoe[UNIT_PO];
double apte[UNIT_PT];
double av;
/* Variable commune */
int m=0;
int t,y,s;
/* Variable pour la position retinienne */
double xz[UNIT_PR][2];
double x[19]={-90,-80,-70,-60,-50,-40,-30,-20,-10,0,10,20,30,40,50,60,70,80,90};
double z[19]={-90,-80,-70,-60,-50,-40,-30,-20,-10,0,10,20,30,40,50,60,70,80,90};
const sig=20;
/* Variable pour la disparite retiniennne */
double a,f2,f1,d1,d2,var, ahdr ,avdr;
double xc1[5]={-2,-1,0,1,2};
double zc1[5]={-2,-1,0,1,2};
double xc2[5]={-10,-5,0,5,10};
double zc2[5]={-10,-5,0,5,10};
double xe1[11]={-50,-40,-30,-20,-10,0,10,20,30,40,50};
double ze1[7]={-30,-20,-10,0,10,20,30};
double dhv[UNIT_DR][2];
/* carcteristique de l'ellipse */
const ae = 45;
const be = 30;
/* coef predefini */
const a0 = 1.12;
const a1 = 0.15;
const lim_ki = 2;
/* Variable pour la position de l'oeil */
const ro=50;
/* Variable pour la position de la tete */
const rt=70;
FILE *fichier; /* pointeur vers un type fichier */
int main ()
{
fichier = fopen ("out_layer1.txt","wt");
/************************************************************/
/* Partie pour la position rétinienne */
/************************************************************/
/* generateur des positions des gaussiennes en x et z */
for (t=0;t<19;t++)
{
for (y=0;y<19;y++)
{
if (sqrt(pow(x[t],2)+pow(z[y],2))<=90)
{
xz[m][1] = x[t];
xz[m][2] = z[y];
m++;
}
}
}
/* Calcul de la fonction d'activation à ses differentes positions pour le point 1 */
for (s=0;s<UNIT_PR;s++)
{
apr1[s] = exp(-(pow(pos1_h-xz[s][1],2)+pow(pos1_v-xz[s][2],2))/(2*pow(sig,2)));
}
/* Calcul de la fonction d'activation à ses differentes positions pour le point 2 */
for (s=0;s<UNIT_PR;s++)
{
apr2[s] = exp(-(pow(pos2_h-xz[s][1],2)+pow(pos2_v-xz[s][2],2))/(2*pow(sig,2)));
}
/************************************************************/
/* Partie pour la disparite rétinienne */
/************************************************************/
/* definir les positions en x et en z */
m=0;
/* cercle inf a 2 deg*/
for (t=0;t<5;t++)
{
for (y=0;y<5;y++)
{
if (sqrt(pow(xc1[t],2)+pow(zc1[y],2))<=2)
{
dhv[m][1]=xc1[t];
dhv[m][2]=zc1[y];
m++;
}
}
}
/* cercle inf a 10 deg mais sup a 2*/
for (t=0;t<5;t++)
{
for (y=0;y<5;y++)
{
a = sqrt(pow(xc2[t],2)+pow(zc2[y],2));
if (a<=10 && a>2)
{
dhv[m][1]=xc2[t];
dhv[m][2]=zc2[y];
m++;
}
}
}
/* ellipse 45,30 mais sup au cercle de 10 */
for (t=0;t<11;t++)
{
for(y=0;y<7;y++)
{
f2 = sqrt(pow(ae,2)-pow(be,2));
f1 = -f2;
d1 = sqrt(pow(ze1[y],2)+pow(xe1[t]-f2,2));
d2 = sqrt(pow(ze1[y],2)+pow(xe1[t]-f1,2));
if (sqrt(pow(xe1[t],2)+pow(ze1[y],2))>10 && (d1+d2)<=2*ae)
{
dhv[m][1] = xe1[t];
dhv[m][2] = ze1[y];
m++;
}
}
}
/* on y rajoute quatre points */
dhv[m][1]=10;
dhv[m][2]=30;
dhv[m+1][1]=-10;
dhv[m+1][2]=30;
dhv[m+2][1]=10;
dhv[m+2][2]=-30;
dhv[m+3][1]=-10;
dhv[m+3][2]=-30;
/* Calcul de la fonction d'activation à ses differentes positions pour le point 1 */
for (s=0;s<UNIT_DR;s++)
{
/* variance */
var = (pow(dhv[s][1],2)+pow(dhv[s][2],2))/2;
if (var<10/60)
{
var=10/60;
}
/* fonction d'acrivation disparite horizontale */
if (dhv[s][1]<=-lim_ki)
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp1_h-dhv[s][1],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp1_h-(dhv[s][1]+var),2)/var);
}
else
if (dhv[s][1]>=lim_ki)
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp1_h-dhv[s][1],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp1_h-(dhv[s][1]-var),2)/var);
}
else
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp1_h-dhv[s][1],2)/var);
}
if (ahdr<0)
{
ahdr=0;
}
/* fonction d'activation disparite verticale */
if (dhv[s][2]<=-lim_ki)
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp1_v-dhv[s][2],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp1_v-(dhv[s][2]+var),2)/var);
}
else
if (dhv[s][1]>=lim_ki)
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp1_v-dhv[s][2],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp1_v-(dhv[s][2]-var),2)/var);
}
else
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp1_v-dhv[s][2],2)/var);
}
if (avdr<0)
{
avdr=0;
}
adr1[s]=(float)ahdr*avdr;
}
/* Calcul de la fonction d'activation à ses differentes positions pour le point 2 */
for (s=0;s<UNIT_DR;s++)
{
/* variance */
var = (pow(dhv[s][1],2)+pow(dhv[s][2],2))/2;
if (var<10/60)
{
var=10/60;
}
/* fonction d'acrivation disparite horizontale */
if (dhv[s][1]<=-lim_ki)
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp2_h-dhv[s][1],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp2_h-(dhv[s][1]+var),2)/var);
}
else
if (dhv[s][1]>=lim_ki)
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp2_h-dhv[s][1],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp2_h-(dhv[s][1]-var),2)/var);
}
else
{
ahdr = a0 * exp(-pow(disp2_h-dhv[s][1],2)/var);
}
if (ahdr<0)
{
ahdr=0;
}
/* fonction d'activation disparite verticale */
if (dhv[s][2]<=-lim_ki)
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp2_v-dhv[s][2],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp2_v-(dhv[s][2]+var),2)/var);
}
else
if (dhv[s][1]>=lim_ki)
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp2_v-dhv[s][2],2)/var) - a1 * exp(-pow(disp2_v-(dhv[s][2]-var),2)/var);
}
else
{
avdr = a0 * exp(-pow(disp2_v-dhv[s][2],2)/var);
}
if (avdr<0)
{
avdr=0;
}
adr2[s]=(float)ahdr*avdr;
}
/************************************************************/
/* Partie pour la position de l'oeil */
/************************************************************/
apoe[0] = 0.5 + fabs(Rxo)/(2*ro);
apoe[1] = 0.5 + fabs(Ryo)/(2*ro);
apoe[2] = 0.5 + fabs(Rzo)/(2*ro);
apoe[3] = 0.5 - fabs(Rxo)/(2*ro);
apoe[4] = 0.5 - fabs(Ryo)/(2*ro);
apoe[5] = 0.5 - fabs(Rzo)/(2*ro);
/************************************************************/
/* Partie pour la position de la tete */
/************************************************************/
apte[0] = 0.5 + fabs(Rxt)/(2*rt);
apte[1] = 0.5 + fabs(Ryt)/(2*rt);
apte[2] = 0.5 + fabs(Rzt)/(2*rt);
apte[3] = 0.5 - fabs(Rxt)/(2*rt);
apte[4] = 0.5 - fabs(Ryt)/(2*rt);
apte[5] = 0.5 - fabs(Rzt)/(2*rt);
/************************************************************/
/* Partie pour la vergence */
/************************************************************/
av = v/45;
/************************************************************/
/* Enregistrement */
/************************************************************/
/* position retinienne */
for (s=0;s<UNIT_PR;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",apr1[s]);
}
for (s=0;s<UNIT_PR;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",apr2[s]);
}
/* disparite retinienne */
for (s=0;s<UNIT_DR;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",adr1[s]);
}
for (s=0;s<UNIT_DR;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",adr2[s]);
}
/* position de l'oeil */
for (s=0;s<UNIT_PO;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",apoe[s]);
}
/* position de la tete */
for (s=0;s<UNIT_PT;s++)
{
fprintf(fichier,"%g \n",apte[s]);
}
/* vergence */
fprintf(fichier,"%g \n",av);
fclose(fichier);
return 0;
} |
