Verification de model

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21/08/2009, 13h38
bakaratoun

Verification de model

bonjour a tous, :D

Pensez vous qu'on peut vérifier le comportement des models qu'on est entrain de developper sur simulink avec des scripts ecrits sur matlab ? Pour le moment, les seuls outils de vérifications de modeles que j'utilise sont Un scope et des steps ou des signaux sinusoidaux. Avez vous des exemples de scripts qui peuvent remplacer ces scopes et ces steps, et qui, une fois lancés, exécutent automatiquement plusieurs tests a la fois ?

Merci beaucoup
21/08/2009, 15h22
mr_langelot

Bonjour,

* Au lieu d'un step, tu mets une variable matlab d'entrée (sources>simin).

* Au lieu (ou en parallèle) de scope, tu mets une variable de sortie (sources>workspace).

* tu fais un .m qui va définir tes variables d'entrée, lancer ton modèle simulink et analyser les variables de sortie.

* tu itéres après en changeant tes entrées, en sauvegardant tes résultats pour chaque itération.
21/08/2009, 16h09
bakaratoun

d'accord, merci pour la reponse. :ccool:

rebonjour´,

donc voila, j'ai essayé de tester mon model à l'aide de ce script:

Code:

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% Start simulation
 
 
clc;
close all;
clear all;
 
simulation_input; % j'ai mis les inputs de ma simulation dans ce fichier
 
 
% =========================================================================
 
for loop = 1:length(test_cases)
    tic                                                      
    model_folder = cd;                                       
    simulation_input;                                           
 
    case_loop           = sprintf('%d',test_cases(loop));    
 
    fprintf('================================================================\n')
    fprintf('Simulation of case %s...................',case_loop)
 
 
    % loading needed parameters
    % =========================================================================
    parameter_file = sprintf('D:/SimulinkModels/param_%s.m',case_loop);
    exec_file      = sprintf('run %s',parameter_file);
    eval(exec_file);
 
    %open_system(model_name);
 
 
 
    % starting simulation
    % =========================================================================
    set_param(model_name,'simulationmode',sim_mode)
    sim(model_name,[0 t_final]);
 
    fprintf('finished\n')
 
    % move result-files to data directory 
    % =====================================================================
    %     save results...
    fprintf('Plotting...................')
 
    figure;
    plot(time, output_1)
    saveas(gcf,['output_1_case_',case_loop,'.fig'])
    print (h,'-dpdf',['output_1_case_loop])
 
    fprintf('finished\n')
 
 
    t_sim_case            = toc;                     % CPU time end
    t_sim_case            = num2str(t_sim_case);
 
    fprintf('Simulation Real Time of case %s: %s\n', case_loop, t_sim_case)
    fprintf('================================================================\n')
 
    close all;
    clear all;
end
 
 
fprintf('All Simulations finished!!\n')

quand je lance ma simulation, j'obtiens l'erreur suivante:

Code:

1
2
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4
5
Plotting...................??? Error using ==> plot
Invalid line property: 'time'.
 
Error in ==> start at 47
    plot(time, output_1)

et pourtant, j'ai bien prevu un block clock et une variable to workspace 'time'.

Avez vous une idee ?:(

Merci

24/08/2009, 13h38
mr_langelot
Bonjour,

est-ce que la variable time est échantillonné de la même manière que output_1?

J'ai toujours préferé redéfinir mon vecteur temps à posteriori.
Code:

1 2 3 dt = ; %période d'échantillonnage temps = 0 : dt : (size(output_1, 1 ou 2 selon) - 1) * dt;
24/08/2009, 13h50
bakaratoun

Ok, ca marche. par contre, pourquoi on vous mettez size(output_1, 1 ou 2 selon) ? ca correspond a quoi le 1 et le 2 ? (desole pour les accents, j'ai un clavier anglais...)
24/08/2009, 13h54
mr_langelot

la fonction size donne la taille de la variable suivant la dimension demandée.
On doit donc mettre 1 ou 2 suivant que c'est un vecteur ligne ou colonne.

Tu as aussi length qui fonctionne et qui est plus simple.
24/08/2009, 14h48
bakaratoun

D'accord, merci beaucoup!
J'ai encore une question:
Dans un script Matlab, vous savez comment on peut creer des variables qui prennent des valeurs en crenaux ?

pare exemple: une variable qui est egale a 1 de 0 jusqu'a 5s ensuite egale a 0.

merci beaucoup
24/08/2009, 14h54
mr_langelot

oui,

c'est marqué dans le bloc simin.
Tu fais tes vecteurs comme indiqué, tu choisis l'interpolation et le tour est joué ;)
24/08/2009, 15h59
bakaratoun
bonjour,
la documentation simulink sur les simin a ma disposition n'est pas trop clair. Peux tu s'il te plait me donner un exemple sur l'utilisation de la demarche a suivre pour utiliser le bloc simin ?

premiere etape, on doit creer un fichier .m. On doit l'appeler comment pour que simin le charge ?
pour l'instant j'ai declare ma variable crenaux comme suit dans un fichier que j'ai appele essai.m dans mon workspace:
Code:

1 2 3 4 t= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 signal= 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 simin=[t signal]
ensuite j'ai choisi d'extrapoler le signal a zero dans le bloc simulink. mais ca ne marche pas.

j'ai besoin de votre aide sachant que je ne suis pa tres familier avec simulink.

merci beaucoup,
24/08/2009, 16h33
mr_langelot
En fait, tu dois mettre dans le bloc simin le nom de ta variable matlab. Par exemple, tu crées dans matlab
Code:

1 2 3 4 5 6 7 creneau = [ 0 3 ; 2 3; 2 5 ; 6 5; ] creneau = 0 3 2 3 2 5 6 5
Ta première colonne est ton temps et la deuxième colonne tes données. Là, je crée un 1er créneau de valeur 3 pendant 2s suivi d'un autre créneau de valeur 5 jusqu'à 6s.

Donc, dans le bloc simin, tu as dans le champ data "creneau" (sans les " bien sûr), sample time ta période d'échantillonnage.

Pour ce faire, fais déjà un simulink avec juste le bloc simin et un scope que tu connectes.
27/08/2009, 14h57
bakaratoun

oui,:ccool: ca marche, merci beaucoup pour ton aide. :)