trouver une matrice de rotation a partir de deux points ?

Bonjour,
J'ai un point de départ et un point d'arrivée, comment avec du code puis je trouver la matrice de rotation qui me permet d'aller au point d'arrivée ?

Je cherche à faire bouger un objet a l'écran grâce a la souris. Si vous avez la solution ou une autre, je suis preneur !

avec seulement un point d'arrive et un point de depart c'est impossible: il manque une inconnue a l'equation.

ca serait possible si tu avais un axe de depart et un axe d'arrive.

peut etre tu peux le faire de maniere un peu plus approximative en prenant juste en compte le deplacement du curseur.

comment je pourrais faire ?

Citation:

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Envoyé par unmanos

avec seulement un point d'arrive et un point de depart c'est impossible: il manque une inconnue a l'equation.

ca serait possible si tu avais un axe de depart et un axe d'arrive.

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Ou si son centre de rotation est connu (auquel ca on peut définir les deux axes dont tu parles).

Citation:

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Envoyé par blueLight

comment je pourrais faire ?

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commence par nous donner plus de précisions, unmanos vient de te dire que ce n'était pas possible avec ce que tu as donné comme infos ;)

Oui j'ai bien compris, mais est ce qu'il y a un autre moyen ?

Citation:

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Envoyé par blueLight

Oui j'ai bien compris, mais est ce qu'il y a un autre moyen ?

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Un autre moyen que quoi? Pour le moment y'en a aucun!!! :mouarf:

Explique en détails ce que tu veux faire, on te dira éventuellement comment le faire... Pour l'instant, c'est un peu flou ce que tu souhaites... à part vouloir faire une rotation, on ne sait rien... si tu n'as pas de centre, si tu n'as pas d'axe, tu ne peux pas.

tu calcules l'angle entre tes deux points , tu orientes ton objet vers la destination en tenant compte de l'angle calculé précédemment. C'est un truc de ce genre que tu veux faire ? Tu parles d'une souris, j'imagine qu'un simple calcul 2D suffit ?

tu as besoin d'une fonction atan2 pour calculer ton angle entre ton objet et ton point de destination.

Je ne sais pas quel langage tu utilises, la fonction est sûrement disponible dans ton langage, avec PureBasic, on utilise l'assembleur et ça donne :

Code:

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1 2 3 4 5 6

Procedure.f atan2f(y.f,x.f) !fld dword[p.v_y] !fld dword[p.v_x] !fpatan ProcedureReturn EndProcedure

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avec en paramètres
x = Destination.x - Objet.x
y = Destination.y - Objet.y

Citation:

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Envoyé par comtois

tu calcules l'angle entre tes deux points

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Comme plegat l'a précisé: sans les coordonnées du centre de la rotation, ça ne va pas être facile de calculer l'angle entre les deux points ; il en existe une infinité.

Ton code (si je l'ai bien compris, je ne connais pas Purebasic) semble partir du principe que le centre de la rotation est l'origine (ie. x==0 && y==0), ce qui n'est finalement qu'un cas particulier parmi tant d'autres.

Sans plus de précisions de la part de blueLight, on ne peut rien dire.

En faisant ce calcul

Citation:

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avec en paramètres
x = Destination.x - Objet.x
y = Destination.y - Objet.y

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tu considères que le centre de ton cercle est la destination, et ça fonctionne très bien. Je l'avais appliqué pour qu'un objet suive les mouvements de la souris également.

La procédure utilise l'assembleur, fpatan , c'est l'équivalent de atan2 dans d'autres langages je crois ?

Citation:

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Envoyé par comtois

En faisant ce calcul
[...]
tu considères que le centre de ton cercle est la destination

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J'ai un peu de difficulté à comprendre l'ergonomie...
Considérer l'objet comme centre de la rotation, et les deux points comme orientation de départ et orientation d'arrivée, ok...
Prendre le premier point comme centre, l'objet comme départ et le second point comme arrivée (ou inversement sur les points, quoique), ok...
Mais là... ça veut dire quoi "le centre de ton cercle est la destination"???

Citation:

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Envoyé par blueLight

Je cherche à faire bouger un objet a l'écran grâce a la souris. Si vous avez la solution ou une autre, je suis preneur !

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Si tu veux juste faire ca de maniere simple (le probleme c'est que tu ne decris pas ton probleme de maniere precise), tu peux simplement avoir un angle X et un angle Y que tu fais varier en fonction du mouvement de la souris.

Avec tes deux angles X et Y (coordonnes spherique donc) pour construire une matrice de vue (ViewMatrix), tu convertis ton vecteur (rho=AngleX, phi=AngleY, theta=1) en coordonnes cartesienne que tu multiplie par la distance souhaitee entre l'objet et la camera, ce qui te donne la position de la camera (eye), la target de la camera etant 0,0,0.

Tu ajoute ensuite a tes deux points eye et target la position de l'objet si l'objet n'est pas en 0,0,0.

Ensuite avec les vecteurs eye et target tu peux construire ta ViewMatrix (LookAt, voir D3DXMatrixLookAt si tu es sous DirectX).

ps: Pour convertir un vecteur en coordonnees cartesienne depuis des coordonnees spheriques tu peux voir ca: http://www.math.montana.edu/frankw/c...rical/body.htm

Citation:

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Envoyé par plegat

J'ai un peu de difficulté à comprendre l'ergonomie...
Considérer l'objet comme centre de la rotation, et les deux points comme orientation de départ et orientation d'arrivée, ok...
Prendre le premier point comme centre, l'objet comme départ et le second point comme arrivée (ou inversement sur les points, quoique), ok...
Mais là... ça veut dire quoi "le centre de ton cercle est la destination"???

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Plutôt qu'un long discours voici concrètement le résultat, l'archive fait 14 ko et contient un exécutable. Il s'agit d'une petite démo avec un objet qui suit la souris, j'ignore si c'est ce que cherche à faire l'auteur du post.

http://purebasic.developpez.com/temp/Rotate.zip

Utilisez la touche [Echap] pour quitter la démo