Lancer un script au démarrage d'une machine

Bonjour,
tout est dans le titre du post. J'ai un script que j'ai écrit pour lancer mon serveur SVN au démarrage. Le prob est qu'il est lancé uniquement àpres mon authentification. Le prob est que si je ne suis pas là, les autres développeurs ne pourront pas comitter leur travail. J'aimerais le lancer qd meme si je ne suis pas sur la machine. On m'a dit que c'était possible. Est ce que quelqu'un peut m'aider svp?

Je suis sur Ubuntu Intrepid Ipex. ;)

tu as regardé de ce coté: http://doc.ubuntu-fr.org/subversion#configuration

Oui je l'ai fait et ca marche. Le prob est qu'il faut que je m'authentifie pour lancer le service.
T'aurais une idée ?

dans le .init_rc

ou dans le crontab