Trajectoire entre deux points

Bonjour,

Je souhaite créer l'animation d'un bloc entre deux points.
J'aimerais assigner à mon bloc n'importe quel "trajet".
Je me suis imaginé un système où :

1. je dessine ma courbe
cas 1.a :
http://img20.imageshack.us/img20/286/path1.jpg
cas 1.b :
http://img7.imageshack.us/img7/304/path2.png

2. mon programme analyse l'image de la courbe (sans "A" et "B") et me donne des points clefs (utilisation d'une librairie comme OpenCV)
3. je suis bêtement les points clefs pour créer l'animation.

Y a t-il d'autres méthodes ? en connaissez-vous ?
Y a-t-il des librairies de gestion de trajectoires ?

Merci d'avance,

G