Optimisation de l'utilisation du port COM en C++ sous linux
Salut,
J'utilise la bibliothèque Termios pour faire de la lecture écriture sur port série.
Mais j'obtiens des taux de transferts vraiment trop bas...
J'aurai aimé savoir si l'un de vous avait une idée sur comment améliorer ça...
Voilà les bouts de codes en rapport avec l'utilisation du port série :
Code:
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| //ouverture et configuration du port :
handle = open(m_comname.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
if (handle < 0) {
return OC_CREATE_HANDLE_ERR;
}
struct termios newtio;
bzero(&newtio, sizeof (newtio));
newtio.c_cflag = m_baudrate | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 1; /*0.1sec timeout between each char*/
newtio.c_cc[VMIN] = 188; /* blocking read until 188 chars received (max length of a reading) or until timeout exceed*/
newtio.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
newtio.c_oflag &= ~OPOST;
newtio.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
newtio.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
newtio.c_cflag |= CS8;
tcflush(handle, TCIOFLUSH);
tcsetattr(handle, TCSANOW, &newtio);
//Lecture ecriture :
tcflush(handle, TCIOFLUSH);
bStatus = write(handle, pSendBuf, sendLength);
if ((bStatus == 0) || (bStatus == -1)) {
return TRANSMIT_ERR_WRITE;
}
bStatus = read(handle, pRecvBuf, 255);
if (bStatus < 0) {
return TRANSMIT_ERR_WRITE;
}
recvLength = bStatus; |
Merci beaucoup d'avoir ne serait-ce que jeter un œil a mon code...
Avec cette méthode là, j'ai réussi a améliorer déjà pas mal la réactivité, mais pas encore assez pour rendre tout ça utilisable...
A++
Fabien
