Récupérer les données d'un formulaire inclu dans un tableau

Bonjour à tous,

Voila mon souci : J'ai créé des tableaux qui répertorie des occurrences de ma BD qui semble identiques(doublons), avec leur attributs et je souhaite proposer a l'utilisateur de fusionner certaine occurrence en sélectionnant les attributs qu'il souhaite garder. En gros le chevaux #1,#2,#3 sont les mêmes, je les fusionne mais je garde le nom de #1, la race de #2, le pere de #1, le sexe de #3. Voici le code qui me permet d'afficher mes tableaux formulaires:

Code:

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<div>
		<?PHP 
		for($i=0;$i<10;$i++){?>
			<form method="POST" action="<?PHP print($_SERVER['PHP_SELF']); ?>">
				<p><?PHP print('#'.$i);?></p>
				<table border width="100%">
					<tr>
						<th>ID</th>
						<th>Nom</th>
						<th>Race</th>
						<th>Mere</th>
						<th>Pere</th>
						<th>Sexe</th>
						<th>Robe</th>
						<th>Date Naissance</th>
					</tr>
					<?PHP 
					for($j=0;$j<$table_cheval[$i]['nb'];$j++){ 
						$cheval = Dedoub_chevalComplexe($table_cheval[$i]['doublons'][$j]['id']);?>
						<tr>
							<td width="9%">
								<input type=checkbox name="id" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP print("#".$cheval['id']);?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_nom" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP print($cheval['nom']);?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_race" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP if($cheval['race']){print($cheval['race']);}else{print("--");}?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_mere" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP if($cheval['mere']){print($cheval['mere']);}else{print("--");}?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_pere" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP if($cheval['pere']){print($cheval['pere']);}else{print("--");}?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_sexe" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP if($cheval['sexe']){print($cheval['sexe']);}else{print("--");}?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_robe" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP if($cheval['robe']){print($cheval['robe']);}else{print("--");}?>
							</td>
							<td width="9%">
								<input type=radio name="id_date_de_naissance" value="<?PHP $cheval['id'];?>">
								<?PHP print($cheval['date_de_naissance']);}?>
							</td>
						</tr>
				</table>
				<input type="submit" name="submit" value="Fusionner"/>
				<input type="hidden" name="action" value="dedoub_fusionner" />
			</form>
		  <br/>
		<?PHP } ?>
	</div>

Mon soucis c'est que je n'arrive pas à récupérer dans mon contrôleur les attribut sélectionné dans un formulaire. Si déjà j'arrivai à faire ça je pourrai coder le traitement mais la ce n'est pas possible. Voici mon contrôleur:

Code:

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switch($_REQUEST['action']){
 
	case 'dedoub_fusionner':
		$id = $_REQUEST['id'];
		$nom = $_REQUEST['id_nom'];
		$race = $_REQUEST['id_race'];
		$mere = $_REQUEST['id_mere'];
		$pere = $_REQUEST['id_pere'];
		$sexe = $_REQUEST['id_sexe'];
		$robe = $_REQUEST['id_robe'];
		$date = $_REQUEST['id_date_de_naissance'];
 
		dump($id_nom);
		break;

J'ai déjà tester ce genre de code sur d'autre formulaire et pour d'autre action donc je ne pense pas que cela vienne du contrôleur mais plutot de la construction du formulaire. Quelqu'un à une idée? Je débute