Calcul des paramètres du déplacement de la caméra

bonjour a tous

bon je commence avec une petite présentation du décor .

- on travaille sur une séquences d'images qui se suivent .

- on a aucun paramétre de la camera ( intrinséques , extrinséques ) donc la possibilité d'un calibrage est à suprimer .

- il est possible qu'il est que des rotations dans le mouvement de la camera


Ma proposition : est de travailler sur le flot optique généré puis de déduire les paramétres de mouvements . Obobez and Bouthemy 1995 .



Ma question : à partir du flot optique comment déduit on les paramétres du mouvements ???

Merci a tous .

une fois encore DEveloppez.com reste le Meilleur .

humm, ca me dit quelque chose se genre de problème.

Il faut que tu trouve la transformation afine pour passer de ta frame f1 a f2 grace a l'optical flow. Je crois avoir vu ca dans le livre d'openCV

Sinon tu peux faire ca avec des point d'interet et RANSAC (un autre genre d'optical flow).