[TomCat] - Compiler une Servlet avec Eclipse

Grâce au tutoriel "Servlets et pages JSP avec Eclipse et Tomcat", je suis en train de créer ma première servlet.

J'ai juste un petit pb ( page 20 du tutoriel ) : Comment on compile une servlet avec Eclipse ?

Avant je faisais : Run as "Java Application", et la compile se faisait toute seule.
Heu, là je ne sais pas faire. J'ai bien des menu "build" ou "build all", mais ils sont grisé.
Je suis obligé de passer par Ant et de faire un build.xml ? Je dois passer en ligne de commande avec javac ?
Je ne maîtrise encore ni Ant, ni javac... un petit menu dans Eclipse m'aurait bien arrangé :?
merci à tous pour votre aide

bon, ben a priori, ça compile tout seul...
J'ai juste créé le fichier web.xml et lancé la ressource dans un navigateur