1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
|
for(map <unsigned int, blob>::iterator i = blobs.begin(); i != blobs.end(); ++i)
{
// Show center point
(*i).second.center.x = (*i).second.min.x + ((*i).second.max.x - (*i).second.min.x) / 2;
(*i).second.center.y = (*i).second.min.y + ((*i).second.max.y - (*i).second.min.y) / 2;
//
int size = ((*i).second.max.x - (*i).second.min.x) * ((*i).second.max.y - (*i).second.min.y);
cerr << "size========= " << size <<endl;
if(size > 1600)
{
CvFont font;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, 1.0, 0, 1, CV_AA);
char textBuffer[128];
p.x = (int)(*i).second.center.x;
p.y = (int)(*i).second.center.y ;
// Draw crosshair and print coordinates (just for debugging, not necessary for later multi-touch use)
cvLine(finalFrame, cvPoint((*i).second.center.x - 5, (*i).second.center.y), cvPoint((*i).second.center.x + 5, (*i).second.center.y), cvScalar(0, 0, 153), 1);
cvLine(finalFrame, cvPoint((*i).second.center.x, (*i).second.center.y - 5), cvPoint((*i).second.center.x, (*i).second.center.y + 5), cvScalar(0, 0, 153), 1);
sprintf(textBuffer, "(%d, %d)", (*i).second.center.x, (*i).second.center.y);
cvPutText(finalFrame, textBuffer, cvPoint((*i).second.center.x + 5, (*i).second.center.y - 5), &font, cvScalar(0, 0, 153));
cvRectangle(finalFrame, cvPoint((*i).second.min.x, (*i).second.min.y), cvPoint((*i).second.max.x, (*i).second.max.y), cvScalar(0, 0, 153), 1); |
