Instructions de saut et TIMER en C

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12/06/2009, 08h29
joffrey57

Instructions de saut et TIMER en C

Bonjour,

Je suis acutellement en stage dans une entreprise et je dois créer un programme pour vérifier le fonctionnement d'un frein avec un microcontroleur ATMEGA8515 en language C.

Comme marqué au dessus, je chercher a mettre en oeuvre dans mon programme un timer pour me permettre d'alléger mon programme car il fait apelle a une fonction toute les....X secondes.

Sinon pour les instructions de saut, J'ai aussi cherché de ce coté la:
http://homepage.mac.com/pierremousel...tructions.html.
Ce site n'expose que 4 instructions de saut :
-goto qui interrompt le programme meme si on ne l'a décidé avec if...par exemple.
-break fini l'instruction en cour ne permet pas de continuer la route comme pour switch case..
-return dont je ne connais pas la signification
-continue qui fait sauter des étapes vers l'avant dans le programme.

Avec sa je n'arrive pas a ce que je veux dans les saut. J'aimerais lorsque par exemple une led rouge s'allume signifiant une alerte que je redemare le programme donc revenir au début!

J'ai cherché de nombreuses heures mais sans réel réponse sur internet meme sur les forums content de trouver un titre correspondant les sujets partent souvant dans d'autres languages...

Merci de votre aide

Les interruptions comme tu dit, un petit exemple qui les expliques ICI

J'ai zieutés ton code tout a l'heure, ça n'a pas l'air jolie jolie. Bref, voilà comment tu doit procédé, ton code au fait est une répétition (un copier/coller si tu veux) il suffit juste de mettre le code répétable dans une boucle "for" ou "while", ça dépend, bref, ton code après nettoyage, ressemble à ceci :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 void main(void) { //Les initialisations //... while((PINA.1<=0 && PINA.2<=0)) { PORTB.1=1; PORTB.2=0; PORTB.3=0; } PORTB.1=0; PORTB.3=1; convertiV1=PINA.3; NbreInstruction = 15;//Apparament for(i=0;i<NbreInstruction;i++) { delay_ms(19); convertiV2=PINA.3; convertT1=convertiV1-convertiV2; if(convertT1<=0) PORTB.1=1; else { PORTB.2=1; PORTB.1=0; PORTB.4=1; } convertT1 = convertiV2; } delay_ms(65); //tempo de 65ms NbreInstruction=5; for(i=0;i<NbreInstruction;i++) { if(PINA.4<12 && PINA.4>9) PORTB.1=1; else { PORTB.2=1; PORTB.1=0; PORTB.4=1; } delay_ms(20); } }
Dans ton cas, ne pas faire de "return" dans la fonction main, ça mettra fin à ton programme.

Citation:

Envoyé par joffrey57

Avec sa je n'arrive pas a ce que je veux dans les saut. J'aimerais lorsque par exemple une led rouge s'allume signifiant une alerte que je redemare le programme donc revenir au début!

Plutôt que d'utiliser des instructions de saut, pourquoi ne pas utiliser une construction algorithmique qui te permette de t'en passer ?
Par exemple, quelque chose comme ceci :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 main() { int alerte = 0; init_cpu(); /* Boucle infinie */ while(1) { init_traitement_frein(); /* Boucle de traitement principale */ while (!alerte) { /* traitement du controle du frein */ ... if (...) { alerte = 1; } ... } } }
Une autre idée, plus radicale, et d'appeler l'instruction de reset du CPU...

12/06/2009, 09h39
zehle

Tu prend ma réponse, celle de Philou, tu mélange les deux, et tu as LA solution.:ccool:
12/06/2009, 09h45
joffrey57

re

Je ne suis déja pas très fort en programmation alors si tu me dis d'utiliser une autre structure;( je galère la j'ai baut essailler de comprendre^^

Pour les instructions de saut je prendrais surement return mais comment l'utiliser justement:

return
return ok

ce sont des exemples , je peut écrire une expression et revenir dessus comme sa?
12/06/2009, 09h49
Philou67430

Un return, surtout dans le main(), pour un micro-contrôleur, ne le redémarre généralement pas.

Pourrais-tu nous montrer la structure actuelle de ton programme (dans les grandes lignes), car là, c'est un peu vague...
12/06/2009, 09h52
zehle

Citation:

Envoyé par zehle

Dans ton cas, ne pas faire de "return" dans la fonction main, ça mettra fin à ton programme.

code:

Code:

1
2
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19
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le (1)
      {
 
PORTB.3=1; 
 
  while((PINA.1<=0 || PINA.2<=0))          //test de tension(V) et de courant(I) pour détecter une présence de tension et de courant dans le système
        {PORTB.1=1;
        PORTB.2=0;}                           //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                          //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                           //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                       //Non alimenté alor led orange allumé
 
PORTB.1=0; 
PORTB.2=0;                                //on éteint la led orange si alimenté et allume la verte 
PORTB.3=1;
 
 
 
 //--------------------------------------------------------//     
 
  convertiV1=PINA.3;                    //on prend une valeur du signal 
 
  delay_ms(19);                         //on met une tempo de 19ms   
 
 
  convertiV2=PINA.3;                    //on reprend une autre valeur plus tard que la 1ère
  convertT1=convertiV1-convertiV2;   
  if(convertT1>=0)                      //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
  else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}               
 
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV3=PINA.3;
  convertT1=convertiV2-convertiV3;  
   if(convertT1>=0)                      //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV4=PINA.3;
  convertT1=convertiV3-convertiV4;  
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV5=PINA.3;
  convertT1=convertiV4-convertiV5;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV6=PINA.3;
 convertT1=convertiV5-convertiV6;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
 //--------------------------------------------------------------// 
 //Meme principe avec une pente descendante    
 
 
 
  delay_ms(6);
 
  convertiV8=PINA.3;
  convertT1=convertiV6-convertiV8; 
    if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(5);
 
  convertiV9=PINA.3;
  convertT1=convertiV8-convertiV9;  
    if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(6);  
 
  convertiV10=PINA.3;
  convertT1=convertiV9-convertiV10;  
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(5);      
 
  convertiV11=PINA.3;
 convertT1=convertiV10-convertiV11;
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(6);
 
  convertiV12=PINA.3;
  convertT1=convertiV11-convertiV12;  
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  //--------------------------------------------------------//     
  //Encore une pente montante
 
  convertiV1=PINA.3;              
 
  delay_ms(19); 
 
 
  convertiV2=PINA.3;                  
  convertT1=convertiV1-convertiV2;   
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV3=PINA.3;
  convertT1=convertiV2-convertiV3;  
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV4=PINA.3;
  convertT1=convertiV3-convertiV4;  
  if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV5=PINA.3;
  convertT1=convertiV4-convertiV5;  
    if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV6=PINA.3;
 convertT1=convertiV5-convertiV6;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
 //-------------------------------------------------------------//     
 
 
 
        delay_ms(65);                       //tempo de 65ms
 
        if( (PINA.4>0,2) && (PINA.4<1,2) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else                            //sinon on allume la led rouge , on éteint la led orange et on envoye une "alarme"
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
         if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.3=1;
         PORTB.1=0;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}        //led verte =>frein fonctionne correctement , si led orange en vérification , si led rouge =>mauvais fonctionnement
}
}

12/06/2009, 10h52
zehle

Je laisse tombé, la solution tu l'as devant les yeux... :aie:
12/06/2009, 11h06
joffrey57

Ok

Non ben c'est bon me suis un peu forcé a réflechir lol:) mais oui c'est une bonne idée merci à vous tous.

Une question se pose encore il faut que je détermine un temps min et max entre lequel le controle que j'effectue est correcte car sinon je dois aussi sortir en alerte.
Je dois tenir en compte les paramètres changeurs du frein que j'étudie.

Comment faire?
12/06/2009, 11h08
Philou67430

Remplace tous tes return par des continue, et surtout, n'oublie pas d'utiliser la balise [code] ... [/code] (bouton #) autour du code que tu postes dans un message ;)
12/06/2009, 11h24
joffrey57

re

Ok pour les balises mais pour continue ce n'est pas ce qui est bien approprié a mon programme car je veux retourner au début du programme. Cette instruction va me faire avancer dans le programme!
12/06/2009, 11h33
Philou67430
Dans un boucle, avancer dans l'espace signifie parfois revenir en arrière !!!

Explication :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 while (condition_de_boucle) { /* WHILE */ if (condition_de_test) { continue; /* AVANCE jusqu'à FIN DE LA BOUCLE, donc, jusqu'au WHILE */ } /* FIN DE LA BOUCLE */ }
Alors que le return "sort" d'une fonction (retourne).
Il fini donc l'exécution de la fonction, mais n'y retourne pas tant qu'elle n'est pas à nouveau appelée.
12/06/2009, 11h56
Philou67430

Je rapporte ici une question posée par MP :

Citation:

Envoyé par joffrey57

Bonjour,

Je voulais vous demander pourquoi mettre sa en début de programme:

int alerte = 0;
init_cpu();

pour alerte on défini sa valeur mais init_cpu()
Le cpu est déja initialisé non?je pense d'après moi

...
j'ai simplement donné "un exemple" de construction de programme. Il ne faut pas le prendre "au pied de la lettre", mais s'en inspirer.

init_cpu est une fonction à définir dans laquelle on peut mettre les initialisations nécessaires avant le traitement proprement dit (initialisation que je ne connais pas). Dans ton cas, elle peut très bien être vide, donc inexistante.