Les Behaviours dans JADE

Bonjour,

voici un article sur les Behaviours (Comportements) des agents JADE

http://djug.developpez.com/java/jade/behaviours/


vos remarques sont les bienvenues.

Merci bcp. :ccool:

http://www.developpez.net/forums/d88...ition-prendre/

Bonjour,

j'ai quelques soucis quand à la prise en main des behaviour :

ceux ci sont censé pouvoir "controler" un agent.
Mais comment sont ils sensé être utilisés ?

J'ai une classe Explorer (mon behaviour) et une classe Robot (mon agent)
comment je dois faire pour que mon agent puisse utiliser le behaviour explorer et surtout comment écrire le behaviour pour que le robot puisse être contrôler ?

je veux que mon robot, qui possède des attribut x et y, se déplace de manière aléatoire (via le behaviour)
un peu de code pour illustré :

Code:

---

1 2 3 4 5 6

public class MiningRobot { int id; int x; int y; ... get setter ... }

---

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

public class Explore extends Behaviour {   @Override public void action() { int xrand = (int) (Math.random() * 3) - 1; int yrand = (int) (Math.random() * 3) - 1;   ... ICI je veut controler mon robot en lui faisant robot.setX(robot.getX + xrand) ... }   @Override public boolean done() { // TODO Auto-generated method stub return false; }

---

c'est peut être une erreur de ma part quand à l'architecture et l'utilisation des behaviour.

Bonne journée

auto résolu,
il suffit de mettre l'agent en paramètre du behaviour.
bonne journée

petite précision :

les behaviour comportent déjà un paramètre agent.
lors de l'ajout d'un behaviour à un agent, il suffit de faire :

Code:

---

addBehaviour(new MySimpleBehaviour(this));

---

Bonsoir Djug;
je suis nouvelle dans ce forum et j'ai vraiment besoin de ton aide car je suis débutante en jade et je dois l'apprendre dans une période très courte.
voilà je suis en train de travailler sur jade et j'ai rencontré ce problème voilà mon code:tout d'abord je travaille sur 3 agents voilà le code au niveau de l'agent interface:

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

package syst_multi_agent; import java.io.BufferedReader; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays;   import java.util.*;   import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import jade.core.AID; import jade.core.Agent; import jade.core.ProfileImpl; import jade.core.Runtime; import jade.core.behaviours.CyclicBehaviour; import jade.core.behaviours.FSMBehaviour; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.domain.DFService; import jade.domain.FIPAAgentManagement.DFAgentDescription; import jade.lang.acl.ACLMessage; import jade.lang.acl.MessageTemplate; import jade.wrapper.AgentContainer; import jade.wrapper.AgentController;   public class Interface_agent extends Agent{ int ress_oper[][] = {{1,1,0,8,0},{1,2,0,8,0},{1,3,0,6,0},{2,1,12,2,0},{2,2,0,3,10},{2,3,11,0,10},{3,1,12,0,12},{3,2,4,0,12},{3,3,12,0,10}}; int op_phero [][] = {{1,1,0,1,0},{1,2,0,1,0},{1,3,0,1,0},{2,1,1,1,0},{2,2,0,1,1},{2,3,1,0,1},{3,1,1,0,1},{3,2,1,0,1},{3,3,1,0,1}}; int i=1 ,k=0, nbre_oper =9 ; int nbre_job =3;   public Interface_agent(){   System.out.println("---------------------------------------"); System.out.println("----------------agent Interface----------------"); System.out.println("---------------------------------------");   FSMBehaviour agentA_beh= new FSMBehaviour();   agentA_beh.registerFirstState(new creation_agents(), "creation_agents"); agentA_beh.registerState(new envoie_op_jobs(), "envoie_op_jobs"); agentA_beh.registerState(new envoie_op_phero(), "envoie_op_phero"); agentA_beh.registerState(new attendre_rep_Agent_Job(), "attendre_rep_Agent_Job"); agentA_beh.registerState(new rep_Agent_Job(), "rep_Agent_Job");   agentA_beh.registerLastState(new fin(), "fin");   agentA_beh.registerDefaultTransition("creation_agents", "envoie_op_jobs");   agentA_beh.registerTransition("envoie_op_jobs", "rep_Agent_Job",1); agentA_beh.registerTransition("rep_Agent_Job", "attendre_rep_Agent_Job",0); agentA_beh.registerTransition("attendre_rep_Agent_Job", "rep_Agent_Job",0); agentA_beh.registerTransition("rep_Agent_Job", "envoie_op_phero",1); agentA_beh.registerTransition("envoie_op_phero", "attendre_rep_Agent_Job",0); agentA_beh.registerTransition("attendre_rep_Agent_Job", "fin",1);   addBehaviour(agentA_beh);     } public class fin extends OneShotBehaviour{   @Override public void action() { System.out.println("arret de l'agent interface"); myAgent.doDelete(); } } public class creation_agents extends OneShotBehaviour { int valeur =0;   public void action() {   for (i=1;i<=3;i++) {   try { Runtime rt = Runtime.instance(); ProfileImpl p = new ProfileImpl(false); AgentContainer container =rt.createAgentContainer(p);     AgentController Agent=null; AgentController Agent_ress=null;       Agent = container.createNewAgent("Job"+i, "syst_multi_agent.Job_agent", null); Agent.start(); Agent_ress = container.createNewAgent("Ressource"+i, "syst_multi_agent.Ressource_agent", null); Agent_ress.start(); System.out.println("agents jobs et ressources sont crées");   } catch (Exception any) { any.printStackTrace();} //block();   }     }   public int onEnd(){ return valeur; } } public class envoie_op_jobs extends OneShotBehaviour { int val=0;   public void action() { int j; int t;   int i; for( i=1; i<=3;i++) { int x=0; int[][] op_job = new int [3][5]; System.out.println("Les opérations du job"+i+"sont"); while(x<3) { for(j=0; j<nbre_oper;j++)   { if (ress_oper[j][0]==i) { for( t=0; t<5;t++) { op_job[x][t]= ress_oper[j][t]; System.out.println(+op_job[x][t]); } x=x+1; System.out.println("***************");       } }     }   ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(new AID("Job"+i, AID.ISLOCALNAME)); try { message.setContentObject((Object[])op_job); send(message); val =1; System.out.println("send the message"); }catch (IOException e) {   e.printStackTrace(); }       }   } public int onEnd() { return val; }   }       public class attendre_rep_Agent_Job extends OneShotBehaviour { int valeu =0;   @Override public void action() { System.out.println("en Attente d'un message de l'agent Job");   }   public int onEnd() { return valeu; } } public class rep_Agent_Job extends CyclicBehaviour { int val2=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try { if (msg.getContent().equalsIgnoreCase(" !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!! ") ) { System.out.println("message envoyé de "+getLocalName()+" vers "+msg.getSender().getLocalName()+" est bien reçu");   val2 =1;   } }catch (Exception e) {   e.printStackTrace(); }       }   }   public int onEnd() { return val2; }   } public class envoie_op_phero extends OneShotBehaviour { int val3=0;   public void action() { int j; int t;   int i; for( i=1; i<=3;i++) { int x=0; int[][] qt_phero = new int [3][5]; System.out.println("Les quantité de phéromones du job"+i+"sont"); while(x<3) { for(j=0; j<nbre_oper;j++)   { if (op_phero[j][0]==i) { for( t=0; t<5;t++) { qt_phero[x][t]= op_phero[j][t]; System.out.println(+qt_phero[x][t]); //System.out.println("***************"); } x=x+1; System.out.println("***************");       } }     }   ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(new AID("Job"+i, AID.ISLOCALNAME)); try { message.setContentObject((Object[])qt_phero); send(message); val3 =1; }catch (IOException e) {   e.printStackTrace(); }       }   } public int onEnd() { return val3; }   }   }

---

et au niveau de l'agent job le code est:

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112

package syst_multi_agent; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.CyclicBehaviour; import jade.core.behaviours.FSMBehaviour; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.lang.acl.ACLMessage; import jade.lang.acl.MessageTemplate;   public class Job_agent extends Agent { int op_job[][]= new int [3][5]; int qt_pheromone[][]= new int [3][5]; public Job_agent() { System.out.println("---------------------------------------"); System.out.println("----------------agent Job----------------"); System.out.println("---------------------------------------"); FSMBehaviour agentjob_beh= new FSMBehaviour();   agentjob_beh.registerFirstState(new attendreAgent_interface(), "attendreAgent_interface"); agentjob_beh.registerState(new envoie_Agent_interface(), "envoie_Agent_interface"); agentjob_beh.registerState(new Reception_qt_phero(), "Reception_qt_phero"); agentjob_beh.registerLastState(new fin_job(), "fin_job"); agentjob_beh.registerDefaultTransition("attendreAgent_interface", "envoie_Agent_interface"); agentjob_beh.registerTransition("envoie_Agent_interface", "attendreAgent_interface",1); agentjob_beh.registerTransition("attendreAgent_interface", "Reception_qt_phero",1); agentjob_beh.registerTransition("Reception_qt_phero", "attendreAgent_interface",0); agentjob_beh.registerTransition("attendreAgent_interface", "fin_job",1);   addBehaviour(agentjob_beh); } public class attendreAgent_interface extends OneShotBehaviour {   @Override public void action() {   System.out.println("agent job est en Attente de l agent Interface ");   block(); }   }   public class envoie_Agent_interface extends CyclicBehaviour { int val_retour=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(); if (msg != null) { try {   op_job = (int[][]) msg.getContentObject(); System.out.println("le message est bien reçu "); for(int i=0;i<3;i++) { for(int j=0;j<5;j++) System.out.println(+op_job[i][j]); }     }catch (Exception e) { e.printStackTrace();} ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(msg.getSender()); message.setContent(" !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!! "); send(message); System.out.println("message envoyer de "+getLocalName()+" vers agent interface contient: "+message.getContent().toString()); val_retour=1; }   }   public int onEnd(){ return val_retour; } } public class Reception_qt_phero extends CyclicBehaviour { int val_retour=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try {   qt_pheromone = (int[][]) msg.getContentObject(); System.out.println("qt de pheromone reçu "); for(int i=0;i<3;i++) { for(int j=0;j<5;j++) System.out.println(+qt_pheromone[i][j]);   } val_retour=1;   }catch (Exception e) { e.printStackTrace();}   }   }   public int onEnd(){ return val_retour; } } public class fin_job extends OneShotBehaviour{   @Override public void action() { System.out.println("arret de l'agent job"); myAgent.doDelete(); } } }

---

et voilà l'exécution:

Citation:

---

mai 18, 2012 9:26:04 PM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.mtp.http.HTTPServer <init>
Infos: HTTP-MTP Using XML parser com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.SAXParserImpl$JAXPSAXParser
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.messaging.MessagingService boot
Infos: MTP addresses:
http://Nesrine-PC.lan:7778/acc
---------------------------------------
----------------agent Interface----------------
---------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Main-Container@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-1> to the platform
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:05 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-1@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
agents jobs et ressources sont crées
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-1> ALIVE ---
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-2> to the platform
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
agent job est en Attente de l agent Interface
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-2@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-2> ALIVE ---
agent job est en Attente de l agent Interface
agents jobs et ressources sont crées
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-3> to the platform
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-3@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
agents jobs et ressources sont crées
mai 18, 2012 9:26:06 PM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-3> ALIVE ---
Les opérations du job1sont
1
1
0
8
0
***************
1
2
0
8
0
***************
1
3
0
6
0
***************
send the message
Les opérations du job2sont
2
1
12
2
0
***************
2
2
0
3
10
***************
2
3
11
0
10
***************
send the message
Les opérations du job3sont
3
1
12
0
12
***************
3
2
4
0
12
***************
3
3
12
0
10
***************
send the message
agent job est en Attente de l agent Interface
le message est bien reçu
3
1
12
0
12
3
2
4
0
12
3
3
12
0
10
message envoyer de Job3 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyé de a vers Job3 est bien reçu
le message est bien reçu
1
1
0
8
0
1
2
0
8
0
1
3
0
6
0
message envoyer de Job1 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyé de a vers Job1 est bien reçu
le message est bien reçu
2
1
12
2
0
2
2
0
3
10
2
3
11
0
10
message envoyer de Job2 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyé de a vers Job2 est bien reçu

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le problème ici c'est que l'agent interface n'exécute pas la classe de envoie_op_phero() il se bloque au niveau rep_Agent_Job() et par la suite le msg de envoie_op_phero() ne peux pas arriver à l'agent job ... il se bloque dans rep_Agent_Job()... SVP c'est quoi le problème

Bonjour,
Il ne me semble pas qu’il s’agit d’un problème au niveau du code jade, il suffit juste de revoir ton automate d’états finis, et vérifier que ton agent peut bien exécuter ses différents états.

Bonjour Djug

j'ai essayé de changer l'automate. J'ai vérifié qu'il est correcte mais j'ai le même problème l'exécution n'est pas complète elle se bloque au niveau de l'agent job et les messages de communications ne terminent pas à passer. Un autre problème: j'ai crée 3 agents jobs à partir de l'agent interface mais au niveau de l'exécution parfois il m'exécute 2 agents jobs seulement parfois 3 agents. SVP Djug essayez de m'aider car j'avais 4 jours bloqué à ce niveau et je ne peux pas terminer de faire les autres messages et les autres tâches sans la résolution de ce problème et je dois terminer le projet dans un temps limité. J'attends votre réponse merciii.
Voici le code au niveau de l'agent interface:

Code:

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package syst_multi_agent; import java.io.BufferedReader; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays;   import java.util.*;   import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import jade.core.AID; import jade.core.Agent; import jade.core.ProfileImpl; import jade.core.Runtime; import jade.core.behaviours.CyclicBehaviour; import jade.core.behaviours.FSMBehaviour; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.domain.DFService; import jade.domain.FIPAAgentManagement.DFAgentDescription; import jade.lang.acl.ACLMessage; import jade.lang.acl.MessageTemplate; import jade.wrapper.AgentContainer; import jade.wrapper.AgentController;   public class Interface_agent extends Agent{ int ress_oper[][] = {{1,1,0,8,0},{1,2,0,8,0},{1,3,0,6,0},{2,1,12,2,0},{2,2,0,3,10},{2,3,11,0,10},{3,1,12,0,12},{3,2,4,0,12},{3,3,12,0,10}}; int op_phero [][] = {{1,1,0,1,0},{1,2,0,1,0},{1,3,0,1,0},{2,1,1,1,0},{2,2,0,1,1},{2,3,1,0,1},{3,1,1,0,1},{3,2,1,0,1},{3,3,1,0,1}}; int i=1 ,k=0, nbre_oper =9 ; int nbre_job =3; public int[][] op_job = new int [3][5];   public Interface_agent(){   System.out.println("---------------------------------------"); System.out.println("----------------agent Interface----------------"); System.out.println("---------------------------------------");   FSMBehaviour agentA_beh= new FSMBehaviour();   agentA_beh.registerFirstState(new creation_agents(), "creation_agents"); agentA_beh.registerState(new envoie_op_jobs(), "envoie_op_jobs"); agentA_beh.registerState(new attendre_fin(), "attendre_fin"); agentA_beh.registerState(new attendre_rep_Agent_Job(), "attendre_rep_Agent_Job"); agentA_beh.registerState(new rep_Agent_Job(), "rep_Agent_Job"); agentA_beh.registerState(new Attente_job(), "Attente_job"); agentA_beh.registerLastState(new fin(), "fin");   agentA_beh.registerDefaultTransition("creation_agents", "envoie_op_jobs");   agentA_beh.registerTransition("envoie_op_jobs", "rep_Agent_Job",1); agentA_beh.registerTransition("rep_Agent_Job", "attendre_rep_Agent_Job",0); agentA_beh.registerTransition("attendre_rep_Agent_Job", "rep_Agent_Job",0); agentA_beh.registerTransition("rep_Agent_Job", "Attente_job",1); agentA_beh.registerTransition("Attente_job", "attendre_fin",0); agentA_beh.registerTransition("attendre_fin", "Attente_job",0); agentA_beh.registerTransition("Attente_job", "fin",1);   addBehaviour(agentA_beh);     } public class fin extends OneShotBehaviour{   @Override public void action() { System.out.println("arret de l'agent interface"); //myAgent.doDelete(); } } public class creation_agents extends OneShotBehaviour { int valeur =0;   public void action() {   for (i=1;i<=3;i++) {   try { Runtime rt = Runtime.instance(); ProfileImpl p = new ProfileImpl(false); AgentContainer container =rt.createAgentContainer(p);     AgentController Agent=null; AgentController Agent_ress=null;       Agent = container.createNewAgent("Job"+i, "syst_multi_agent.Job_agent", null); Agent.start(); Agent_ress = container.createNewAgent("Ressource"+i, "syst_multi_agent.Ressource_agent", null); Agent_ress.start(); System.out.println("agents jobs et ressources sont crées");   } catch (Exception any) { any.printStackTrace();} //block();   }     }   public int onEnd(){ return valeur; } } public class envoie_op_jobs extends OneShotBehaviour { int val=0;   public void action() { int j; int t;   int i; for( i=1; i<=3;i++) { int x=0;   System.out.println("Les opérations du job"+i+"sont"); while(x<3) { for(j=0; j<nbre_oper;j++)   { if (ress_oper[j][0]==i) { for( t=0; t<5;t++) { op_job[x][t]= ress_oper[j][t]; System.out.println(+op_job[x][t]); } x=x+1; System.out.println("***************");       } }     }   ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(new AID("Job"+i, AID.ISLOCALNAME)); try { message.setContentObject((Object[])op_job); send(message); val =1; System.out.println("send the message"); }catch (IOException e) {   e.printStackTrace(); }       }   } public int onEnd() { return val; }   }       public class attendre_rep_Agent_Job extends OneShotBehaviour { int valeu =0;   @Override public void action() { System.out.println("en Attente d'un message de l'agent Job"); block();   }   public int onEnd() { return valeu; } } public class rep_Agent_Job extends CyclicBehaviour { int val2=0; int z;   public void action() { ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try { if (msg.getContent().equalsIgnoreCase(" !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!! ") ) { System.out.println("message envoyé de "+getLocalName()+" vers "+msg.getSender().getLocalName()+" est bien reçu");   if(msg.getSender().getLocalName().toString().equalsIgnoreCase("Job1")) { System.out.println("Bravoooooooo 1"); z=1; } else   if(msg.getSender().getLocalName().toString().equalsIgnoreCase("Job2")) { System.out.println("Bravoooooooo 2"); z=2; } else if(msg.getSender().getLocalName().toString().equalsIgnoreCase("Job3")) { System.out.println("Bravoooooooo 3"); z=3; }   int x=0; int[][] qt_phero = new int [3][5]; System.out.println("Les quantité de phéromones du job"+z+"sont"); while(x<3) { for(int j=0; j<nbre_oper;j++)   { if (op_phero[j][0]==z) { for(int t=0; t<5;t++) { qt_phero[x][t]= op_phero[j][t]; System.out.println(+qt_phero[x][t]); //System.out.println("***************"); } x=x+1; System.out.println("^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^");       } }     }   ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(new AID("Job"+z, AID.ISLOCALNAME)); message.setContentObject((Object[])qt_phero); send(message); val2 =1;         } } catch (Exception e) {   e.printStackTrace(); }       }   }   public int onEnd() { return val2; }   } /* public class envoie_op_phero extends OneShotBehaviour { int val3=0;   public void action() { int j; int t;   int i; for( i=1; i<=3;i++) { int x=0; int[][] qt_phero = new int [3][5]; System.out.println("Les quantité de phéromones du job"+i+"sont"); while(x<3) { for(j=0; j<nbre_oper;j++)   { if (op_phero[j][0]==i) { for( t=0; t<5;t++) { qt_phero[x][t]= op_phero[j][t]; System.out.println(+qt_phero[x][t]); //System.out.println("***************"); } x=x+1; System.out.println("^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^");       } }     }   ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(new AID("Job"+i, AID.ISLOCALNAME)); try { message.setContentObject((Object[])qt_phero); send(message); val3 =1; }catch (IOException e) {   e.printStackTrace(); }       }   } public int onEnd() { return val3; }   } */ public class Attente_job extends OneShotBehaviour{ int valeur =0;   @Override public void action() {   ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try { if (msg.getContent().equalsIgnoreCase(" ******************* c'est terminééééé ********************** ") ) {   System.out.println("c'est terminééééé"); ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(msg.getSender()); message.setContentObject("OK"); send(message); valeur =1; }   }catch (Exception e) { e.printStackTrace();}   } }   public int onEnd(){ return valeur; } }   public class attendre_fin extends OneShotBehaviour { int valeu =0;   @Override public void action() { System.out.println("attendre_fin");   }   public int onEnd() { return valeu; } }   }

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et Voici le code au niveau de l'agent job:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184

package syst_multi_agent; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.CyclicBehaviour; import jade.core.behaviours.FSMBehaviour; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.lang.acl.ACLMessage; import jade.lang.acl.MessageTemplate;   public class Job_agent extends Agent { int op_job[][]= new int [3][5]; int qt_pheromone[][]= new int [3][5]; public Job_agent() { System.out.println("---------------------------------------"); System.out.println("----------------agent Job----------------"); System.out.println("---------------------------------------"); FSMBehaviour agentjob_beh= new FSMBehaviour();   agentjob_beh.registerFirstState(new attendreAgent_interface(), "attendreAgent_interface"); agentjob_beh.registerState(new envoie_Agent_interface(), "envoie_Agent_interface"); agentjob_beh.registerState(new Reception_qt_phero(), "Reception_qt_phero"); agentjob_beh.registerState(new en_attente(), "en_attente"); agentjob_beh.registerState(new msg_reçu(), "msg_reçu"); agentjob_beh.registerState(new attente(), "attente"); agentjob_beh.registerLastState(new fin_job(), "fin_job");     agentjob_beh.registerDefaultTransition("attendreAgent_interface", "envoie_Agent_interface"); agentjob_beh.registerTransition("envoie_Agent_interface", "attendreAgent_interface",0); agentjob_beh.registerTransition("envoie_Agent_interface", "Reception_qt_phero",1); agentjob_beh.registerTransition("Reception_qt_phero", "en_attente",0); agentjob_beh.registerTransition("en_attente", "Reception_qt_phero",0); agentjob_beh.registerTransition("Reception_qt_phero", "msg_reçu",1); agentjob_beh.registerTransition("msg_reçu", "attente",0); agentjob_beh.registerTransition("attente", "msg_reçu",0); agentjob_beh.registerTransition("msg_reçu", "fin_job",1);   addBehaviour(agentjob_beh); } public class attendreAgent_interface extends OneShotBehaviour {   @Override public void action() {   System.out.println("agent job est en Attente de l agent Interface ");   block(); }   }   public class envoie_Agent_interface extends OneShotBehaviour { int val_retour=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(); if (msg != null) { try { op_job = (int[][]) msg.getContentObject(); System.out.println("le message est bien reçu "); for(int i=0;i<3;i++) { for(int j=0;j<5;j++) System.out.println(+op_job[i][j]); } ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(msg.getSender()); message.setContent(" !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!! "); send(message); System.out.println("message envoyer de "+getLocalName()+" vers agent interface contient: "+message.getContent().toString()); val_retour=1;   }catch (Exception e) { e.printStackTrace();}     }   }   public int onEnd(){ return val_retour; } } public class Reception_qt_phero extends OneShotBehaviour { int val_retour=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try {   qt_pheromone = (int[][]) msg.getContentObject(); System.out.println("qt de pheromone reçu "); for(int i=0;i<3;i++) { for(int j=0;j<5;j++) System.out.println(+qt_pheromone[i][j]);   } ACLMessage message = new ACLMessage(ACLMessage.INFORM); message.addReceiver(msg.getSender()); message.setContent(" ******************* c'est terminééééé ********************** "); send(message); System.out.println("terminéééééé"+getLocalName()); val_retour=1;   }catch (Exception e) { e.printStackTrace();}   }   }   public int onEnd(){ return val_retour; } } public class fin_job extends OneShotBehaviour{   @Override public void action() { System.out.println("arret de l'agent job"); myAgent.doDelete(); } } public class en_attente extends OneShotBehaviour{ int valeur =0;   @Override public void action() {       }   public int onEnd(){ return valeur; } } } public class attente extends OneShotBehaviour{ int valeur =0;   @Override public void action() {       }   public int onEnd(){ return valeur; } } public class msg_reçu extends OneShotBehaviour { int val_retour=0; public void action() { ACLMessage msg = receive(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM)); if (msg != null) { try { if (msg.getContent().equalsIgnoreCase("OK") ) {   System.out.println("C'est bonnnnn");   val_retour=1; }   }catch (Exception e) { e.printStackTrace();}   }   }   public int onEnd(){ return val_retour; } }       }

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Voilà l'exécution:

Citation:

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mai 22, 2012 11:20:43 AM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.mtp.http.HTTPServer <init>
Infos: HTTP-MTP Using XML parser com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.SAXParserImpl$JAXPSAXParser
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService boot
Infos: MTP addresses:
http://Nesrine-PC.safe-protect.com:7778/acc
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Main-Container@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Interface----------------
---------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-1> to the platform
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-1@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-1> ALIVE ---
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
agents jobs et ressources sont crées
agent job est en Attente de l agent Interface
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-2> to the platform
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-2@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
agents jobs et ressources sont crées
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.Runtime beginContainer
Infos: ----------------------------------
This is JADE snapshot - revision $WCREV$ of $WCDATE$
downloaded in Open Source, under LGPL restrictions,
at http://jade.tilab.com/
----------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-2> ALIVE ---
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.management.AgentManagement initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.messaging.Messaging initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.mobility.AgentMobility initialized
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.BaseService init
Infos: Service jade.core.event.Notification initialized
---------------------------------------
----------------agent Job----------------
---------------------------------------
---------------------------------------
----------------agent Ressources---------------
---------------------------------------
agents jobs et ressources sont crées
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl localAddNode
Infos: Adding node <Container-3> to the platform
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.messaging.MessagingService clearCachedSlice
Infos: Clearing cache
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
Infos: --------------------------------------
Agent container Container-3@Nesrine-PC is ready.
--------------------------------------------
mai 22, 2012 11:20:44 AM jade.core.PlatformManagerImpl$1 nodeAdded
Infos: --- Node <Container-3> ALIVE ---
Les opérations du job1sont
1
1
0
8
0
***************
1
2
0
8
0
***************
1
3
0
6
0
***************
send the message
Les opérations du job2sont
2
1
12
2
0
***************
2
2
0
3
10
***************
2
3
11
0
10
***************
agent job est en Attente de l agent Interface
send the message
Les opérations du job3sont
3
1
12
0
12
***************
3
2
4
0
12
***************
3
3
12
0
10
***************
send the message
agent job est en Attente de l agent Interface
le message est bien reçu
3
1
12
0
12
3
2
4
0
12
3
3
12
0
10
le message est bien reçu
1
1
0
8
0
1
2
0
8
0
1
3
0
6
0
message envoyer de Job1 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyer de Job3 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyé de a vers Job3 est bien reçu
Bravoooooooo 3
Les quantité de phéromones du job3sont
3
1
1
0
1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
3
2
1
0
1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
3
3
1
0
1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
qt de pheromone reçu
3
1
1
0
1
3
2
1
0
1
3
3
1
0
1
terminééééééJob3
message envoyé de a vers Job1 est bien reçu
Bravoooooooo 1
Les quantité de phéromones du job1sont
1
1
0
1
0
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1
2
0
1
0
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1
3
0
1
0
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
le message est bien reçu
2
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12
2
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2
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3
10
2
3
11
0
10
message envoyer de Job2 vers agent interface contient: !!!!Donnez moi le tableau de phéromone!!!!
message envoyé de a vers Job2 est bien reçu
Bravoooooooo 2
Les quantité de phéromones du job2sont
2
1
1
1
0
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
2
2
0
1
1
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
2
3
1
0
1
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qt de pheromone reçu
2
1
1
1
0
2
2
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1
1
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3
1
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1
terminééééééJob2
qt de pheromone reçu
1
1
0
1
0
1
2
0
1
0
1
3
0
1
0
terminééééééJob1

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Bonsoir Djug,

j'ai un soucis concernant les comportement parallèle et leur utilité.
En fait, j'ai besoin d'un comportement qui lit les messages et les stocker dans une liste a tout moment dans le programme et a un autre comportement qui utilise le contenu des message donc j'ai besoin toujours de la nouvelle liste des messages. est ce que les comportements parallèle assure ce mécanisme décrit ci-dessus ou non ?

Merci d'avance :)

Je crois que tu peux le faire avec deux comportements parallèles.

Citation:

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Envoyé par Djug

Je crois que tu peux le faire avec deux comportements parallèles.

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Merci beaucoup pour votre aide.
Dans mon programme j'utilise le FSMBehaviours. Est ce que vous pouvez m'expliquez comment j’intègre le comportement parallèle dans le FSMBehaviours.
je ne trouve plus un exemple qui me montre cette structure

Merci.

l'article est très utile mais je pense que l'exemple que vous avez donner concernant la combinaison entre FSMBehaviour et le parralelBehaviour ne décrit pas vraiment l'utilité du comportement parallèle car vous avez dit que s'il génère un 5, il passe a l’état D sinon il passe a l’état E donc je pense que cet un exemple d'un FSMBehviour tout court.

Est ce que vous pouvez me clarifier de plus cette partie
Mercii :)

Bonjour,

j'ai une ambiguïté au niveau du fonctionnement de la méthode block(). En fait à chaque nouvelle exécution il y a changement de l'ordre d'exécution j'ai pas compris la cause. SVP aidez moi

Citation:

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Envoyé par sassion

Bonjour,

j'ai une ambiguïté au niveau du fonctionnement de la méthode block(). En fait à chaque nouvelle exécution il y a changement de l'ordre d'exécution j'ai pas compris la cause. SVP aidez moi

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Bonjour sassion,

non la méthode block n'a aucune effet sur l'ordre de exécution. normalement si tu as plusieurs agents qui s’exécutent au même temps alors l’exécution se déroule en parallèle donc a chaque exécution tu auras un nouvel ordre d’exécution. sinon si tu as un comportement parallèle donc aussi l'ordre d'exécution change a chaque fois

Bonjour,

Vraiment je suis bloqué. j'ai un problème lors d'envoie de message.
En fait, j'utilise 3 familles d'agents qui s’exécutent simultanément. mon problème est que il y a un conflit de message, un message envoyé par Agent1 doit être traité au niveau du comportement 2 de l'agent Agent2 alors que ce message arrive a l'agent Agent2 lorsque ce lui ci est entrain d’exécuter le comportement 1 donc le message en question sera mal traité ou bien je vais avoir des exceptions

Sil vous plait aidez moi

Que veux-tu dire par mal traité ? Peut-on jeter un coup d’œil sur le code du 2e agent ?

djug Merci pour votre réponse,


mal traité c'est à dire que le message arrive a cet agent lorsqu'il est entrain d’exécuter le comportement de exploreDirection1 alors alors que la réponse a ce message je l'ai traité au niveau du comportement exploreDirection2.

Et je peux pas les mettre ensemble car chaque agent va recevoir plusieurs messages a la fois.

Autre chose:
est ce normal que si j'ai 4 agents de même type lors de l'exécution il m'affiche 2 fois seulement "Fin Agent" au lieu de 4??

est ce logique qu'a chaque exécution il m'affiche un ordre différent des messages??


S'il VOUS plait Aidez moi je suis pressé par le temps quel est l'idée qui m'échappe concernant le raisonnement de JADE.



voici le code de l'agent2

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223

public void setup(){ System.out.println("Hello World! My name is "+getLocalName());   System.out.println("-----------------------------------------------"); System.out.println("----------------Agent Decideur----------------"); System.out.println("-----------------------------------------------");   FSMBehaviour agentD_beh= new FSMBehaviour();   agentD_beh.registerFirstState(new attendreOrdre(), "attendreOrdre"); agentD_beh.registerState(new ordonnerAcc(), "ordonnerAcc"); agentD_beh.registerState(new exploreDirection(), "exploreDirection"); agentD_beh.registerState(new exploreDirection1(), "exploreDirection1"); agentD_beh.registerState(new exploreDirection2(), "exploreDirection2"); agentD_beh.registerState(new verif(), "verif"); agentD_beh.registerLastState(new fin(), "fin");   agentD_beh.registerDefaultTransition("attendreOrdre", "exploreDirection"); //agentD_beh.registerDefaultTransition("ordonnerAcc", "exploreDirection"); agentD_beh.registerDefaultTransition("exploreDirection", "exploreDirection1"); agentD_beh.registerDefaultTransition("exploreDirection1", "exploreDirection2"); agentD_beh.registerDefaultTransition("exploreDirection2", "verif"); agentD_beh.registerDefaultTransition("verif", "fin"); /* agentD_beh.registerDefaultTransition("attendreOrdre", "ordonnerAcc"); agentD_beh.registerDefaultTransition("ordonnerAcc", "exploreDirection"); agentD_beh.registerDefaultTransition("exploreDirection", "fin");*/   addBehaviour(agentD_beh); /* System.out.println("--------inst1---------"); o.affich(currentinst1); System.out.println("--------inst2---------"); o.affich(currentinst2); System.out.println("--------inst3---------"); o.affich(currentinst3); System.out.println("--------inst4---------"); o.affich(currentinst4);*/ }   public ArrayList ordonnerAcc(ArrayList ta,ArrayList acc){ ArrayList l=new ArrayList(); ListIterator i=ta.listIterator(); while(i.hasNext()){ Object o=i.next(); ListIterator j=acc.listIterator(); while(j.hasNext()){ Object o1=j.next(); if(o.toString().equals(o1.toString())){ l.add(o); } } } return l; }   private class attendreOrdre extends OneShotBehaviour{ @Override public void action() { System.out.println("en attente des restes des agents"); block(); } } /*****************************************************************/ private class ordonnerAcc extends OneShotBehaviour{   int valeurRetour=0; ArrayList l=new ArrayList(); @Override public void action() { MessageTemplate modele = MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.INFORM); ACLMessage msg = myAgent.receive(modele); if(msg!=null) { try { ArrayList list=new ArrayList(); System.out.println("voici le contenu du message des ordres"+msg.getContentObject()); System.out.println("je m'appelle"+myAgent.getLocalName()); String ch=myAgent.getLocalName(); ListIterator i=ai.ldm.listIterator(); while(i.hasNext()){ AgentDecideur a=(AgentDecideur)i.next(); if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals(String.valueOf(a.agId))){ l=(ArrayList) msg.getContentObject(); System.out.println("accoinatance sans ordre"+a.accointance); list= ordonnerAcc(l,a.accointance); a.accointance=o.copie(list); System.out.println("accoinatance avec ordre"+a.accointance); } } } catch (UnreadableException e) {e.printStackTrace();} valeurRetour=1; } else{valeurRetour=0;block(); } } public int onEnd(){ return valeurRetour; } }   /*****************************************************************/ private class exploreDirection extends OneShotBehaviour{ int valeurRetour=0; @Override public void action() { boolean tr=false; MessageTemplate modele = MessageTemplate.and(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP), MessageTemplate.MatchConversationId("1")); //MessageTemplate modele = MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP); ACLMessage msg = myAgent.receive(modele); ArrayList l=new ArrayList(); if(msg==null){valeurRetour=0;block();}   if(msg!=null){ try { int size=myAgent.getQueueSize(); System.out.println("je m'appelle décideur "+myAgent.getLocalName()); //System.out.println("size de la boite de reception"+myAgent.getQueueSize()); System.out.println("voici le contenu du message des tuples"+msg.getContentObject()); l=(ArrayList) msg.getContentObject(); String ch=myAgent.getLocalName(); if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("1")) {currentinst1.add(l.get(0));currentinst1.add(l.get(1));} if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("2")) {currentinst2.add(l.get(2));currentinst2.add(l.get(3));} if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("3")) {currentinst3.add(l.get(4));currentinst3.add(l.get(5));} } catch (UnreadableException e) {e.printStackTrace();} } } public int onEnd(){ return valeurRetour; } } /*****************************************************************/ private class exploreDirection1 extends OneShotBehaviour{ int valeurRetour=0; public void action() { MessageTemplate modele = MessageTemplate.and(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP), MessageTemplate.MatchConversationId("2")); // MessageTemplate modele = MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP); ACLMessage msg = myAgent.receive(modele); ArrayList l=new ArrayList(); if(msg==null){valeurRetour=0;block();}   if(msg!=null) { try { int size=myAgent.getQueueSize(); System.out.println("je m'appelle décideur "+myAgent.getLocalName()); System.out.println("voici le contenu du message des tuples"+msg.getContentObject()); l=(ArrayList) msg.getContentObject(); String ch=myAgent.getLocalName(); if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("2")) {currentinst2.add(l.get(0));currentinst2.add(l.get(1));} if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("3")) {currentinst3.add(l.get(2));currentinst3.add(l.get(3));} } catch (UnreadableException e) {e.printStackTrace();} } } public int onEnd(){ return valeurRetour; } } /*****************************************************************/ private class exploreDirection2 extends OneShotBehaviour{ int valeurRetour=0; public void action() { MessageTemplate modele = MessageTemplate.and(MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP), MessageTemplate.MatchConversationId("3")); // MessageTemplate modele = MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP); //MessageTemplate.MatchConversationId("id msg"); ACLMessage msg = myAgent.receive(modele); ArrayList l=new ArrayList(); if(msg==null){valeurRetour=0;block();}   if(msg!=null) { try { int size=myAgent.getQueueSize(); System.out.println("je m'appelle décideur "+myAgent.getLocalName()); System.out.println("voici le contenu du message des tuples"+msg.getContentObject()); l=(ArrayList) msg.getContentObject(); String ch=myAgent.getLocalName(); if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("1")) {currentinst1.add(l.get(0));currentinst1.add(l.get(1));} if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("4")) {currentinst4.add(l.get(2));currentinst4.add(l.get(3));} if(String.valueOf(ch.charAt(2)).equals("3")) {currentinst3.add(l.get(4));currentinst3.add(l.get(5));} } catch (UnreadableException e) {e.printStackTrace();} } } public int onEnd(){ return valeurRetour; } }   /*****************************************************************/ private class verif extends OneShotBehaviour{ int valeurRetour=0; public void action() { } public int onEnd(){ return valeurRetour; } } /*****************************************************************/ private class fin extends OneShotBehaviour{ @Override public void action() { System.out.println("--------inst1---------"); o.affich(currentinst1); System.out.println("--------inst2---------"); o.affich(currentinst2); System.out.println("--------inst3---------"); o.affich(currentinst3); System.out.println("--------inst4---------"); o.affich(currentinst4); System.out.println("findecideur"+myAgent.getLocalName()); } } /*****************************************************************/ }

---

Je pense que tu as deux type de messages, ceux qui doivent etre lu au niveau de exploreDirection1, et ceux qui doivent être lu au niveau de exploreDirection2, donc il suffit de différencier les deux type de messages :
http://djug.developpez.com/java/jade/communication/#LVI

Si tu as uniquement deux message de fin d’exécution, cela veut dire que ton système n’a pas réussi à lancer que deux agents, ou il y’a quelque chose qui bloque l’exécution des deux autres agents (peut être une attente de la réception d’un message).

Bonjour,
s'il vous plait savez vous comment programmer l'agent sniffer.

merci.

Citation:

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Envoyé par sassion

Bonjour,
s'il vous plait savez vous comment programmer l'agent sniffer.

merci.

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Voulez-vous créer un autre agent qui joue le même rôle que l’agent sniffer ?

non, je ne sais pas comment le faire

Bonjour;
SVP, j'ai un problème dans mon programme, je me suis bloqué à ce niveau et je dois récupérer donc j'ai besoin de votre aide.
voilà j'ai crée un agent interface et à travers cet agent j'ai crée deux types d'agents jobs et ressources j'ai terminé toutes les communications et j'ai terminé mon code mais je dois faire plusieurs itérations (en fait l'agent interface communique avec les agent job et les envoie des données puis les agents jobs communiquent avec les agents ressources et lui envoie des données aussi et enfin les agents ressources envoie des modifications vers l'agent interface donc on a des nouvelles données à être envoyer vers les agents jobs de la part de l'agent interface dons ici on doit refaire tout le circuit avec les nouvelles données donc les boucles d'itérations je les ai fait au niveau des transitions voilà mes transitions au niveau de chaque agent surtout au niveau de l'agent interface où on doit faire les itérations:


agentA_beh.registerTransition("creation_agents", "envoie_op_jobs",1);
agentA_beh.registerTransition("envoie_op_jobs", "envoie_phero_Job",1);
agentA_beh.registerTransition("envoie_phero_Job", "reception_ress",1);
agentA_beh.registerTransition("reception_ress", "Attente_ress",0);
agentA_beh.registerTransition("Attente_ress", "reception_ress",0);
agentA_beh.registerTransition("reception_ress", "envoi_ress",1);
agentA_beh.registerTransition("envoi_ress", "recep_agent_ress",1);
agentA_beh.registerTransition("recep_agent_ress", "Attente",0);
agentA_beh.registerTransition("Attente", "recep_agent_ress",0);
agentA_beh.registerTransition("recep_agent_ress","incrémentation",1);
agentA_beh.registerTransition("incrémentation","envoie_op_jobs",1);
agentA_beh.registerTransition("incrémentation", "fin",2);

voilà les transitions et je refais tous le processus dans la transition avant la dernière: dans l'état incrémentation j'incrémente si le nombre d'incrémentations est inférieur au nombre d'itérations fixé on refait le processus dés le début si non on part vers la fin.

voilà les transitions des agents jobs :

agentjob_beh.registerTransition("attendreAgent_interface", "envoie_Agent_interface",1);
agentjob_beh.registerTransition("envoie_Agent_interface", "attendreAgent_interface",0);
agentjob_beh.registerTransition("envoie_Agent_interface", "Reception_qt_phero",1);
agentjob_beh.registerTransition("Reception_qt_phero", "en_attente",0);
agentjob_beh.registerTransition("en_attente", "Reception_qt_phero",0);
agentjob_beh.registerTransition("Reception_qt_phero", "placer_op1_agent_ress",1);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op1_agent_ress", "attente",0);
agentjob_beh.registerTransition("attente", "placer_op1_agent_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op1_agent_ress", "placer_op2_agent_ress",1);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op2_agent_ress", "en_attente_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("en_attente_ress", "placer_op2_agent_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op2_agent_ress", "placer_op3_agent_ress",1);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op3_agent_ress", "attendre",0);
agentjob_beh.registerTransition("attendre", "placer_op3_agent_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("placer_op3_agent_ress", "terminer_agent_ress",1);
agentjob_beh.registerTransition("terminer_agent_ress", "attente_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("attente_ress", "terminer_agent_ress",0);
agentjob_beh.registerTransition("terminer_agent_ress", "fin_job",1);


et voilà les transitions des agents ressources:

agentress_beh.registerTransition("attente_ress", "attendre_op1_job",1);
agentress_beh.registerTransition("attendre_op1_job", "attente_ress",0);
agentress_beh.registerTransition("attendre_op1_job", "fin_ress",1);



ici le problème c'est que lorsque je fais les itération les agents jobs et ressources ne fonctionne pas c'est à dire que l'agent interface envoie les données et passe vers l'autre transitions mais les agents jobs et ressources ne reçoivent rien donc dans les autres itérations l'agent interface seulement fonctionne il fait ses états et sort vers la fin malgré que au niveau des autres agents les agents restent vivants j'ai éliminé myAgent.do delete () mais ils ne fonctionnent pas . SVP aidez-moi comment je peux itérer le processus sans avoir ce problème et tous les agents refaient tous les itérations comme la première itération.

Bonsoir;

Je veux programmer un simple agent en JADE, mais mes connaissance sont très limitées ainsi le temps de réalisation du travail :(:( donc, je suis vraiment perdue et je sais pas d'où dois-je commencer!

Donc si vous pouvez m'orienter vers le bon chemin pour au moins coder les premières lignes, je serai très reconnaissante

Merci d'avance :)

Citation:

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Envoyé par merry marie

Bonsoir;

Je veux programmer un simple agent en JADE, mais mes connaissance sont très limitées ainsi le temps de réalisation du travail :(:( donc, je suis vraiment perdue et je sais pas d'où dois-je commencer!

Donc si vous pouvez m'orienter vers le bon chemin pour au moins coder les premières lignes, je serai très reconnaissante

Merci d'avance :)

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Bonsoir merry

ce lien est le bon chemin pour créer un agent en JADE
http://djug.developpez.com/java/jade/creation-agent/

Bon courage ;)

Salut,

Le problème est que je sais pas comment commencer? je n'ai même pas un simple raisonnement!

Par exemple quel behaviour choisir??

Merci pour vos réponses

Citation:

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Envoyé par merry marie

Salut,

Par exemple quel behaviour choisir??

Merci pour vos réponses

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le choix d'un behaviour dépend de votre problème ou votre tâche a réaliser !!!

Je veux programmer un simple agent aspirateur, je le mets dans environnement de mon choix, disant un tableau circulaire, il doit détecter la saleté pour aller la ramasser en sauvegardant les traces de son parcours, par exemple: ( <gauche, droite> <gauche, droite , gauche> <gauche, droite , gauche, gauche> <gauche, droite , gauche, gauche, droite> <gauche, droite , gauche, gauche, droite, droite>...etc) puis quand il y'a plus de saleté et s’arrête.!!

Que pensez-vous?

Citation:

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Envoyé par merry marie

Je veux programmer un simple agent aspirateur, je le mets dans environnement de mon choix, disant un tableau circulaire, il doit détecter la saleté pour aller la ramasser en sauvegardant les traces de son parcours, par exemple: ( <gauche, droite> <gauche, droite , gauche> <gauche, droite , gauche, gauche> <gauche, droite , gauche, gauche, droite> <gauche, droite , gauche, gauche, droite, droite>...etc) puis quand il y'a plus de saleté et s’arrête.!!

Que pensez-vous?

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Tout d'abord, il faute limité les connaissances de l'agent aspirateur: par exemple la position de l'agent, et tu doit posé plusieurs question avant de programmer: Quel mécanisme tu choisi pour que l'agent mouve d'une position a une autre ?! par exemple mouvement aléatoire ou nn ?!
Aussi une autre question la saleté est de quel type ( fonction, variable booleanne,...) ds ce programme?! encore la détection de la saleté???

Alors tu doit mettre les points sur les i avant de programmer!! la programmation c'est juste une traduction a votre raisonnement. le problème ici c'est le raisonnement et non plus JADE ou java ;) si vous avez un problème avec Jade pose le ;)

Voila, j avais besoin de ces questions pour voir comment bien commencer? c est ce que me manque, le bon raisonnement. :ccool:

Mouvement aléatoire? C est a dire il est autonome dans le choix de ses déplacement?

"la saleté est de quel type" Je n ai jamais pensé à ça! expliquez moi svp!

Merci :)

Citation:

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Envoyé par merry marie

Mouvement aléatoire? C est a dire il est autonome dans le choix de ses déplacement?

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mouvement aléatoire c-à-d il n'a aucune information sur la position suivante. donc il va choisir aléatoirement leur prochaine position.

Citation:

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Envoyé par merry marie

"la saleté est de quel type" Je n ai jamais pensé à ça! expliquez moi svp!

Merci :)

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comment l'agent va détecter si dans sa position actuelle il y a une saleté ou non ?? donc cette position doit avoir un critère différent a une autre position qui n'a pas la saleté? peut être représenter par une variable booleanne si la position est sale alors la variable a la valeur vrai sinon faux. bon c'est un exemple tu peux choisi autrement ;)

ahaa...c'est un peu plus claire now :)

L'aléatoire c'est à moi de choisir si j le veux ou pas; après avec des fonctions prédéfinies je le programme; c'est ça?:roll:

Les cases sales je les initialise dés le début donc, comme ça quand mon propre agent avance il fait un test sur la case et décide s'il doit nettoyer ou non?

c'est vraiment super quand on trouve des gens qui partagent leur savoir avec les débutants... :ccool:

Citation:

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Envoyé par merry marie

ahaa...c'est un peu plus claire now :)

L'aléatoire c'est à moi de choisir si j le veux ou pas; après avec des fonctions prédéfinies je le programme; c'est ça?:roll:

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tu veux dire si tu déplace a cette position ou non!!
en fait, l’aléatoire peut être présenter par une fonction qui retourne la prochaine position a visiter :)

Bon courage ;)

Please pouvez-vous me donnez d'autre critères pour compléter le behaviour de mon agent?

à quoi dois-je penser encore? :?

:oops:

Citation:

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Envoyé par merry marie

Please pouvez-vous me donnez d'autre critères pour compléter le behaviour de mon agent?

à quoi dois-je penser encore? :?

:oops:

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tu ne peux pas définir tout le comportement de l'agent dés le début ou même penser a tous!! il faut que tu programme le mécanisme de base de l'agent :

• mouvement d'une case a une autre
• definir une case sale
• comment l'agent va detecter la salete
• comment l'agent nettoyer la case s'il est sale
• la condition d'arret de l'agent

Puiis, tu pense a améliorer ton agent selon tes besoin ;)

Salut :coucou:

Revenue avec beaucoup de nouvelles questions... :question:

1st: C'est une plateforme JADE?

2nd: J'ai fini la programmation "mais sous JAVA" de mon agen, càd: j'ai programmé tout le comportement que mon agent est censé exécuter; maintenant est-t-il possible de limiter la méthode qui présente le comportement par un behaviour simple et dire que j'ai un agent bien implémenté sur une plateforme JADE??

Sans utiliser un AMS et le DF?

Cette question me tracasse je vous prie de bien vouloir me répondre...:cfou:

Cordialement

Bonjour, je suis nouvelle avec la plateforme JADE
J'ai exécuté les exemples des 3 tutorial que Djug a posté
D'ailleurs je le remercie pour son effort. Ils sont très bien expliqués :ccool: .
Je suis entrain de préparer ma mémoire de mastère et je dois proposer une approche multi-agents pour la résolution du problème d'ordonnancement de projets avec des contraintes de ressources.
Je voulais utiliser un FSMBehaviour contenant un état initial (OneShotBehaviour) et ça a marché sans aucune erreur ! mais pour le 2ème état je voulais que ça soit un ParallelBehaviour ! là ça n'a pas marché ! :cry:
Veuillez m'aider svp :( et merci d'avance
Voici le code de mon agent :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

package lesAgents;   import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.FSMBehaviour; import jade.core.behaviours.OneShotBehaviour; import jade.core.behaviours.ParallelBehaviour;     public class Coordinateur extends Agent {   /**          * @param args          */ //*********************************************************** protected void setup() { System.out.println("Bienvenue, je suis l'agent " + getLocalName());   // Création d'un comportement FSM qui implémente un automate à état finis FSMBehaviour fsm = new FSMBehaviour(this) { /*public int onEnd() { System.out.println("Traitement términé"); //myAgent.doDelete(); return super.onEnd(); }*/ }; // Définition des états fsm.registerFirstState (new Initialisation(),"Initialisation"); fsm.registerState(new CreationAgents(),"CreationAgents");     // Définition des transitions fsm.registerDefaultTransition("Initialisation","CreationAgents"); //fsm.registerTransition("B","B",1);   addBehaviour(fsm); } //**********Etat initial*************************************** private class Initialisation extends OneShotBehaviour { @Override public void action() { System.out.println("Je vais maintenant lancer l'application");   } } //**********Création des agents******************************* public class CreationAgents extends OneShotBehaviour { public void action() { //********* Behaviour parallele ********************* ParallelBehaviour creationparallele = new ParallelBehaviour(ParallelBehaviour.WHEN_ALL);   //*********** création des agents ressources********** creationparallele.addSubBehaviour(new OneShotBehaviour() { @Override public void action() { System.out.println("agents ressources");   } });   //***********création des agents activités************* creationparallele.addSubBehaviour(new OneShotBehaviour() { public void action() { System.out.println("agents activités"); } } ); addBehaviour(creationparallele); } } }

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Voici le message d'erreur affiché :

Code:

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Bienvenue, je suis l'agent Coordinateur Je vais maintenant lancer l'application *** Uncaught Exception for agent Coordinateur *** ERROR: Agent Coordinateur died without being properly terminated !!! java.lang.RuntimeException: Inconsistent FSM. State: CreationAgents event: 0 at jade.core.behaviours.FSMBehaviour.handleInconsistentFSM(FSMBehaviour.java:377) at jade.core.behaviours.FSMBehaviour.scheduleNext(FSMBehaviour.java:369) at jade.core.behaviours.CompositeBehaviour.action(CompositeBehaviour.java:96) at jade.core.behaviours.Behaviour.actionWrapper(Behaviour.java:340) at jade.core.Agent$ActiveLifeCycle.execute(Agent.java:1530) at jade.core.Agent.run(Agent.java:1468) at java.lang.Thread.run(Unknown Source) State was 2

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Aidez moi svp :cry: