PID :Le paramètre dérivé n'influe pas

Bonjour à tous!
Je vous sollicite pour un petit renseignement. Je réalise une modélisation d'un bain régulé en température par régulateur PID.
Seulement mon paramètre D de mon PID n'influ pas j'ai un mode P et PI qui correspond à ce qu'on attends d'eux seulement quand je règle gain du dérivé ( une fois a 0 puis 0.1,0.01 enfin 5000 je désespérais de pas voir de modification lol) il ne se passe rien pourtant le temps de régulation doit être diminué avec ce paramètre.
Je vous envois quelques images pour illustrer ce que je dis.

Petite précision mon PID est structurer en mode parallele
[écart]----|Kp|----|P |---- |+|
=>--|Ki|-----|I |---- |+|
=>--|Kd|----|D |---- |+|

J'espère que vous pourrez m'aider car il ne me reste que ca pour finir mon projet j'ai jusqu'au 20juin :(

Merci à tous! :)

Bonjour.
Fais-nous voir ton schéma du PID sur simulink (copie-collé)

Voila le schéma du PID
Au niveau du gain proportionnel les "SUP" et "INF" sont les bornes supérieur et inférieur de la bande proportionnelle ici SUP-INF = Bande proportionnelle car le gain Kp est égale à l'inverse de la bande proportionnelle

Petit problème d'image je renvoi le schéma du PID

Ton schéma est bon. Kd devrait influer.
Quelle est ta FT de la charge ?

Le système se présente sous la forme d'un bain principal de 26l qui est chauffer par un thermoplongeur. Il y a également une petit cuve de perturbation qui contient 3.7l la petite cuve est immergé dans la grande ormis la surface qui est en contact avec l'air

l'equation temporelle du systeme est la suivante

- Xn (matrice 2x1 contenant les température du petit bain et du bain principal)

- A = Matrice 2x2 contenant les capacité thermique
- B = Matrice 2x2 contenant les résistance thermique
- U= matrice 2x1 commande du systeme prenant en compte la puissance du thermo qui évolue et la température extérieur
- m = Matrice identité 2x2
-t=n.T (n= cycle et T la periode)
-T=1 (sec) car on considère que T est tres petit devant la constante de temps du système. Système thermique la temperature est constante pour des periode de 1sec


Xn=e^[inv(A).B.T].x(n-1)+[e^(inv(A).B.T)-m].inv(B).Un

Voila :)

Ensuite du coté du coefficient de modulation d'energie noté alpha :

alpha = ecart/Bande proportionnelle +0.5
et entre alpha et la puissance du thermo
alpha =1 =>P=3000W(max)
alpha =0.5 => P=1500W
alpha =0=> P=0W

J'espère avoir donné tous les renseignements :)