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Bonsoir,
En faisant un tour sur le forum, j'ai pu savoir que pour détécter le mouvement du camera, il faut calculer le flot optique. Ma question est la suivante, en ayant ce flot optique, comment on en déduit le mouvement de la caméra?
Merci d'avance,
Bonjour,
tu as dû trouver ça dans le forum Algo ;-)
Si tu as des informations sur ton environnement, il vaut mieux les utiliser pour faire du recalage/calibrage de caméra. Ainsi sur deux images successives tu pourras estimer le déplacement de la caméra.
Si tu n'as aucune information, on avait émis l'idée d'utiliser un flot optique => tu obtiens un vecteur de déplacement pour chaque pixel. Or dans ton environnement, la majorité des objets sont fixes. Donc en prenant le vecteur de déplacement inverse, tu avais "une idée" du déplacement de la caméra.
La compensation de mouvement dominant est un problème très complexe. Le flot optique te permet de faire une estimation si tu le fais sur une grille car tu obtiendras une grille de déformation.
Autre idée, regarde du côté de Motion2D de l'INRIA qui est fait spécialement pour cela. Cela te permet d'estimer une transformation géométrique du mouvement de caméra.