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% --- Executes on selection change in Choix_du_mode.
function Choix_du_mode_Callback(hObject, eventdata, handles)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Récupération des paramétres pour la régulation
Ki = get(handles.Valeur_Ki, 'String');
Kd = get(handles.Valeur_Kd, 'String');
Kp = get(handles.Valeur_Kp, 'String');
Oe = get(handles.Valeur_Oe, 'String');
Oc0 = get(handles.Valeur_init_Oc, 'String');
BP = get(handles.Valeur_BP, 'String');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Envoie de ces paramétres pour la régulation
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Simulation dessin courbe
X=[1:4];
handles.Y{1}= sin(X+4);
handles.Y{2}= 2*X;
handles.Y{3}=2*X+1;
handles.Y{4}=2*X+2;
handles.Y{5}=2*X+3;
val = get(handles.Choix_du_mode,'Value');
switch val
%Fonction TOR
case 1
set(handles.Valeur_Ki, 'Enable', 'off');
Kd=0;
set(handles.Valeur_Kd, 'Enable', 'off');
set(handles.Valeur_Kp, 'Enable', 'off');
Valeur_Kp=0;
%Y = num2str(Kp,1);
%set(handles.Y, 'string');
set(handles.Valeur_Oe, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_init_Oc, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_BP, 'Enable', 'on');
handles.X=1;
%Fonction P
case 2
Ki=0;
set(handles.Valeur_Ki, 'Enable', 'off'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton Ki
Kd=0;
set(handles.Valeur_Kd, 'Enable', 'off'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton Kd
set(handles.Valeur_Kp, 'Enable', 'on'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton Kp
set(handles.Valeur_Oe, 'Enable', 'on'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton Oe
set(handles.Valeur_init_Oc, 'Enable', 'on'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton Oc
set(handles.Valeur_BP, 'Enable', 'on'); %Permet d'entrée une valeur dansle boutton BP
handles.X=2;
%Fonction PI
case 3
Kd=0;
set(handles.Valeur_Kd, 'Enable', 'off');
set(handles.Valeur_Ki, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Kp, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Oe, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_init_Oc, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_BP, 'Enable', 'on');
handles.X=3;
%Fonction PD
case 4
Ki=0;
set(handles.Valeur_Ki, 'Enable', 'off');
set(handles.Valeur_Kp, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Kd, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Oe, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_init_Oc, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_BP, 'Enable', 'on');
handles.X=4;
%Fonction PID
case 5
set(handles.Valeur_Kp, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Ki, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Kd, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_Oe, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_init_Oc, 'Enable', 'on');
set(handles.Valeur_BP, 'Enable', 'on');
handles.X=5;
end
plot(handles.axes1,handles.Y{handles.X},'r');
guidata(hObject, handles); |