temporisation dans un grafcet avec mikroc
salut
je suis entrain de programmer un grafcet d'un PIC avec le logiciel miKroc.
avec simulation sur ISIS.
(machine à percer :ccool:: rotation ,montée ,descente ,avec des capteurs haut et bas)
alors on a mis dans le programme les équations de sortie et d'entrée...:roll:
dans ce grafcet ,existe une temporisation, .(c'est ça mon probléme majeur , la machine doit s'arréter en bas pendant 10s)
dans un premier temps , je l'ai programmer avec un delay_ms(). mais on nous a dit que c'est de la programmation séquentielle:aie: ,par conséquent il faut oublier le DELAY_ms(), car il bloque le systéme entier :?.par suite , on a passer au TIMER1 du PIC.
alors mes question sont :
-> est ce que c'est vrai qu'il faut pas utiliser le delay_ms();
-> peut on mettre les equations d'entrée et de sortie en programme(comme dans un automate programmable) meme si on programme avec mikroc.
->le code est-il correct :
Code:
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int i=0;
void temps()
{
int w; ;
intcon.gie=0;
w=0x31;
option_reg=w;
{
if(intcon.t0if=1)
{intcon.t0if=0;
i++;
}
}
}
main()
{
int i,m0,m1,m2,m3,t,Sm0,Sm1,Sm2,Sm3,Rm0,Rm1,Rm2,Rm3,c,,h;
//initialisation
TRISB=0;
TRISA=1;
i=0;
m0=1;//etape0
m1=0;//etape1
m2=0;//etape2
m3=0;//etape3
portb.f0=0;//rotation
portb.f2=0;//montee
portb.f1=0;//descente
c=porta.f2;
while(!c)
{
//lecture
int a,b,c,d,e;
a=porta.f0; //lecture de depart cycle
b=porta.f1; //lecture arret cycle
c=porta.f2; //lecture arret urgent
d=porta.f3; //lecture capteur haut
e=porta.f4; //lecture capteur bas
//traitement
Sm0=m3*d; Rm0=m1; m0=Sm0+(!Rm0*m0);
Sm1=m0*d*a; Rm1=m2; m1=Sm1+(!Rm1*m1);
Sm2=m1*e; Rm2=m3; m2=Sm2+(!Rm2*m2);
if(m2==1)
{
do
{
temps();
}
while(i<10) ;
t=1;i=0;
}
Sm3=m2*t; Rm3=m0 ; m3=Sm3+(!Rm3*m3);
//affectation des sorties
portb.f1=m1;//descente
portb.f0=m1+m2+m3;//rotation
portb.f2=m3+m0*!d;//montée
}
} |
merci;)
