Contour detection et localisation

Bonjour,

Je suis en train actuellement de travailler sur des images simples où j'ai mis en place la détection des contours.
Celà marche.

Cependant je ne comprend pas comment mettre en place la localisation des contours : je souhaiterai mettre en évidence les contours avec un surlignage comme ferait un logiciel d'image et ainsi obtenir la liste des coordonnées de mes contours.

Et en fait je souhaiterais obtenir une image (voir image2.gif

Mes images sont simples elles contiennent des formes simples
Voir fichier attaché.

Merci d'avance pour les pistes.