Souci de détection de rectangle

Bonjour,

J'ai un souci avec openCV. Je cherche à récupérer les coordonnées d'un rectangle, dans une image. En fait, mon image comprend plusieurs rectangles, mais un seul a un ratio correct.

J'essaie d'utiliser le fichier d'exemple square.c
Il me trouve bien tous les rectangles, et les dessine en vert.

Le problème, c'est que je n'arrive pas à récupérer les coordonnées des rectangles qu'il trace. Je suis persuadé qu'elles sont quelque part, mais lorsque je lui fais afficher les différentes variables, tout me semble incohérent.

Ca ne doit pas être bien compliqué, puisqu'il les traces! mais je ne trouve vraiment pas.

Si vous avez des idées, si certains ont déja joué avec le fichier square.c...

D'avance merci.
Bastien.